Made available in DSpace on 2013-09-17T11:19:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000450552-Texto+Completo-0.pdf: 13444628 bytes, checksum: cd739d39113e64cc9274c56f1cc77d01 (MD5) Previous issue date: 2013 / This thesis presents a new model to identify 3D human poses from photos. Given a single input image and a new model for characterization of postures based on their "comfort", this work aims to solve ambiguous postures and to generate the possible postures in 3D. The 3D human pose recovery model is based on the method of Taylor [Tay00] and includes improvements with biomechanical constraints in order to reduce the search space of possible 3D postures that can represent the pose in the 2D image. Furthermore, it is proposed a classification system which can be used to suggest the best positions generated according to the features of comfort and lightness of the image which are also used. The comfort criteria is related to assumptions in terms of the posture balance, while the shade criterion eliminates the ambiguities of postures, taking into account the illumination in the image. It should be emphasized that the recovery poses in 3D from just a single two-dimensional image is the main focus of this work. The paper also proposes one application for minimizing ambiguous poses based on self-occlusion. Result analysis was performed to check the validity of the models proposed in this thesis. / Esta tese apresenta um novo modelo para identificar poses humanas 3D a partir de fotos. Dada uma única imagem de entrada e um novo modelo de caracterização de posturas baseado no seu “conforto”, este trabalho visa resolver desambiguidades e gerar posturas que sejam humanamente possíveis em 3D. Este modelo de recuperação de pose humana 3D é baseado no método de Taylor [Tay00] e inclui melhorias em termos de restrições biomecânicas com o objetivo de reduzir o espaço de busca de possíveis posturas 3D que possam representar a pose na imagem 2D. Além disso, propõe-se um sistema de classificação que pode ser utilizado para sugerir as melhores posições geradas de acordo com as características de conforto e da luminosidade da imagem que também são exploradas. O critério de conforto adota premissas em termos de equilíbrio da postura, enquanto o critério de luminosidade elimina as ambiguidades de posturas, levando em conta a iluminação da imagem. Deve-se enfatizar que a recuperação de poses em 3D, que correspondem a uma única imagem bidimensional, é o foco principal deste trabalho. O trabalho também propôs uma aplicação para minimização de poses ambiguas baseado em auto-oclusão. Foram realizadas análises a fim de verificar a validade dos modelos propostos nesta tese.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:52:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000406566-Texto+Completo-0.pdf: 3690637 bytes, checksum: 1b053f63fbbfd86428f3ac323799607a (MD5) Previous issue date: 2008 / Stabilometry is defined as a biomechanical method that aims to quantify human balance by means of the measurement of a subject’s centre of pressure (COP). Dynamic platforms cause mechanical stimulation on a subject’s feet and are used to evaluate the balance human dynamic balance. This type of biomechanical tool, however, is not easily found in the Brazilian commercial market. Therefore, this study aimed to develop a Stabilometer based on a tri-axial accelerometer, according to Nasher’s platform. The results showed that the developed Stabilometer prototype has become more mechanically and electrically stable than the earlier developed prototypes (prototypes 1 &2). The developed prototype, based on a careful study of human physiology has shown itself to be quite stable and meets the proposed goals. It should be noted that the developed Stabilometer when built is easy to install and inexpensive when compared with commercial equipment. With this Stabilometer it is routinely possible to measure the balance of individuals requiring such assistance in the treatment and prevention of diseases that compromise the visual and sensory systems. / Define-se Estabilometria como um método biomecânico que visa quantificar o equilíbrio humano por meio da medição do centro de pressão (COP) dos pés de uma pessoa. As plataformas dinâmicas provocam a estimulação mecânica dos pés de um indivíduo e são usadas para avaliar o equilíbrio em indivíduos humanos. Este tipo de ferramenta biomecânica, porém, não é facilmente encontrada no mercado comercial brasileiro. Assim, este estudo teve como objetivo desenvolver um Estabilômetro baseado em um acelerômetro tri axial, de acordo com a plataforma de Nashner. Os resultados mostraram que o protótipo desenvolvido do Estabilômetro tornou-se mais estável mecanicamente e eletricamente que protótipos construídos anteriormente (protótipos 1 e 2). O protótipo desenvolvido foi baseado em um estudo criterioso da fisiologia humana mostra-se bastante estável e atende aos objetivos propostos. Cabe ressaltar, que o Estabilômetro construído é de fácil instalação e baixo custo, quando comparado com os equipamentos comerciais. Com este Estabilômetro é possível medir rotineiramente o equilíbrio de indivíduos, que necessitem deste auxílio no tratamento e na prevenção de doenças, que comprometem os sistemas visual, vestibular e somatosensorial.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000397241-Texto+Completo-0.pdf: 576619 bytes, checksum: d4504eb82e80ec3b19ad0afa80d1888b (MD5) Previous issue date: 2007 / The environmental conditions that favor the development of memory space encourage movements that can be adapted to the spacial details of the requirements. On purpose to unify knowledge through the application of computer view stimulation for activities of daily life such as walking and balance it is considered the possibility of a new vision to neuroplasticity and motor and memory space, through visual stimulation as a resource physiotherapeutic. The objective of the study is the system use of visual markers on the path to balance and march in physiotherapeutic outpatient environment exploring the resources of the microcomputer, and specially adaptation of peripheral mousepen in functional rehabilitation, as well as visual development markers through a computer application for visualizing stimulation involving spacial reference, check the effects of visual information through a virtual environment for equilibrating and for the march. The results to reach the purpose of this study were index of March and Dynamic Analysis of the photographic images pre and post-test. Following the presentation of the results set as the arithmetic mean and standard deviation pre-and p £ 0. 05 and p £ 0. 01 posttest, and taking into account the level of significant for standard deviation and arithmetic average Shapiro Wilk. Search is a resource therapeutic alternative computational complement to traditional treatment. In this way, we can give more attention to low cost sample, in a new presentation challenge. However, increasing the opportunity to present rare recreational activities in a environment rehabilitation. / As condições ambientais que favorecem o desenvolvimento de memória e favorecem movimentos que podem ser adaptados aos detalhes das exigências espaciais. Com o propósito de unificar conhecimentos por meio da aplicação computacional de estimulação visual para atividades de vida diária como marcha e o equilíbrio, considera-se a possibilidade de aprendizagem vinculada à neuroplasticidade e memória motora e espacial, através da estimulação visual como recurso fisioterapêutico. Os objetivos deste estudo consistem em: utilizar um sistema de marcadores visuais no trajeto do equilíbrio e da marcha em ambiente fisioterapêutico ambulatorial utilizando os recursos do microcomputador e, especificamente, adaptação de periférico mousepen na reabilitação funcional; desenvolver marcadores visuais por meio de uma aplicação computacional de estimulação visual que envolva referência espacial; verificar os efeitos das informações visuais através de um ambiente virtual para o equilíbrio e para a marcha. Os instrumentos utilizados para a coleta dos dados foram o Índice Dinâmico da Marcha e a Análise das Imagens Fotográficas pré e pós-teste. Para seqüência de apresentação dos resultados estabeleceu-se a média aritmética e o desvio padrão pré e pós-teste, e considerando-se o nível de significativo p ≤0,05 e p ≤0,01 para desvio padrão e média aritmética do teste Shapiro Wilk. Busca-se um recurso terapêutico computacional alternativo complementar ao tratamento tradicional. Assim, pensa-se no baixo custo, no caráter inovador, desafiador e motivador. Contudo, soma-se a oportunidade de apresentar atividades lúdicas raras em um ambiente de reabilitação.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 406566.pdf: 3690637 bytes, checksum: 1b053f63fbbfd86428f3ac323799607a (MD5) Previous issue date: 2008-08-26 / Define-se Estabilometria como um m?todo biomec?nico que visa quantificar o equil?brio humano por meio da medi??o do centro de press?o (COP) dos p?s de uma pessoa. As plataformas din?micas provocam a estimula??o mec?nica dos p?s de um indiv?duo e s?o usadas para avaliar o equil?brio em indiv?duos humanos. Este tipo de ferramenta biomec?nica, por?m, n?o ? facilmente encontrada no mercado comercial brasileiro. Assim, este estudo teve como objetivo desenvolver um Estabil?metro baseado em um aceler?metro tri axial, de acordo com a plataforma de Nashner. Os resultados mostraram que o prot?tipo desenvolvido do Estabil?metro tornou-se mais est?vel mecanicamente e eletricamente que prot?tipos constru?dos anteriormente (prot?tipos 1 e 2). O prot?tipo desenvolvido foi baseado em um estudo criterioso da fisiologia humana mostra-se bastante est?vel e atende aos objetivos propostos. Cabe ressaltar, que o Estabil?metro constru?do ? de f?cil instala??o e baixo custo, quando comparado com os equipamentos comerciais. Com este Estabil?metro ? poss?vel medir rotineiramente o equil?brio de indiv?duos, que necessitem deste aux?lio no tratamento e na preven??o de doen?as, que comprometem os sistemas visual, vestibular e somatosensorial

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 397241.pdf: 576619 bytes, checksum: d4504eb82e80ec3b19ad0afa80d1888b (MD5) Previous issue date: 2007-12-04 / As condi??es ambientais que favorecem o desenvolvimento de mem?ria e favorecem movimentos que podem ser adaptados aos detalhes das exig?ncias espaciais. Com o prop?sito de unificar conhecimentos por meio da aplica??o computacional de estimula??o visual para atividades de vida di?ria como marcha e o equil?brio, considera-se a possibilidade de aprendizagem vinculada ? neuroplasticidade e mem?ria motora e espacial, atrav?s da estimula??o visual como recurso fisioterap?utico. Os objetivos deste estudo consistem em: utilizar um sistema de marcadores visuais no trajeto do equil?brio e da marcha em ambiente fisioterap?utico ambulatorial utilizando os recursos do microcomputador e, especificamente, adapta??o de perif?rico mousepen na reabilita??o funcional; desenvolver marcadores visuais por meio de uma aplica??o computacional de estimula??o visual que envolva refer?ncia espacial; verificar os efeitos das informa??es visuais atrav?s de um ambiente virtual para o equil?brio e para a marcha. Os instrumentos utilizados para a coleta dos dados foram o ?ndice Din?mico da Marcha e a An?lise das Imagens Fotogr?ficas pr? e p?s-teste. Para seq??ncia de apresenta??o dos resultados estabeleceu-se a m?dia aritm?tica e o desvio padr?o pr? e p?s-teste, e considerando-se o n?vel de significativo p ≤0,05 e p ≤0,01 para desvio padr?o e m?dia aritm?tica do teste Shapiro Wilk. Busca-se um recurso terap?utico computacional alternativo complementar ao tratamento tradicional. Assim, pensa-se no baixo custo, no car?ter inovador, desafiador e motivador. Contudo, soma-se a oportunidade de apresentar atividades l?dicas raras em um ambiente de reabilita??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 450552.pdf: 13444628 bytes, checksum: cd739d39113e64cc9274c56f1cc77d01 (MD5) Previous issue date: 2013-08-12 / This thesis presents a new model to identify 3D human poses from photos. Given a single input image and a new model for characterization of postures based on their "comfort", this work aims to solve ambiguous postures and to generate the possible postures in 3D. The 3D human pose recovery model is based on the method of Taylor [Tay00] and includes improvements with biomechanical constraints in order to reduce the search space of possible 3D postures that can represent the pose in the 2D image. Furthermore, it is proposed a classification system which can be used to suggest the best positions generated according to the features of comfort and lightness of the image which are also used. The comfort criteria is related to assumptions in terms of the posture balance, while the shade criterion eliminates the ambiguities of postures, taking into account the illumination in the image. It should be emphasized that the recovery poses in 3D from just a single two-dimensional image is the main focus of this work. The paper also proposes one application for minimizing ambiguous poses based on self-occlusion. Result analysis was performed to check the validity of the models proposed in this thesis. / Esta tese apresenta um novo modelo para identificar poses humanas 3D a partir de fotos. Dada uma ?nica imagem de entrada e um novo modelo de caracteriza??o de posturas baseado no seu conforto, este trabalho visa resolver desambiguidades e gerar posturas que sejam humanamente poss?veis em 3D. Este modelo de recupera??o de pose humana 3D ? baseado no m?todo de Taylor [Tay00] e inclui melhorias em termos de restri??es biomec?nicas com o objetivo de reduzir o espa?o de busca de poss?veis posturas 3D que possam representar a pose na imagem 2D. Al?m disso, prop?e-se um sistema de classifica??o que pode ser utilizado para sugerir as melhores posi??es geradas de acordo com as caracter?sticas de conforto e da luminosidade da imagem que tamb?m s?o exploradas. O crit?rio de conforto adota premissas em termos de equil?brio da postura, enquanto o crit?rio de luminosidade elimina as ambiguidades de posturas, levando em conta a ilumina??o da imagem. Deve-se enfatizar que a recupera??o de poses em 3D, que correspondem a uma ?nica imagem bidimensional, ? o foco principal deste trabalho. O trabalho tamb?m prop?s uma aplica??o para minimiza??o de poses ambiguas baseado em auto-oclus?o. Foram realizadas an?lises a fim de verificar a validade dos modelos propostos nesta tese.