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Desenvolvimento de um sistema para avalia??o de marcha em simula??o de hipogravidade (SAMSH)

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Previous issue date: 2006-03-31 / Este estudo ? referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avalia??o de Marcha em Simula??o de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necess?rio o aprimoramento de um Sistema de Suspens?o Corporal (SSC) e instrumenta??o de uma esteira el?trica para a constru??o de uma plataforma de movimento como uma t?cnica de locomo??o f?sica em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um ?nico indiv?duo, pois este estudo n?o objetivou sua valida??o. Foram realizadas an?lises cinem?ticas da marcha de um indiv?duo caminhando sobre uma esteira el?trica em diferentes condi??es de redu??o de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utiliza??o de ?culos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avalia??o foram eletrogoni?meros de joelho e tornozelo, footswitches nas por??es anterior e posterior da regi?o plantar, e cinco c?meras de v?deo. Os resultados mostraram que uma redu??o de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os par?metros cinem?ticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo A?reo (TA) e diminuindo a Cad?ncia da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esfor?o durante o ato de caminhar. A utiliza??o do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posi??o da cabe?a do indiv?duo em um espa?o tridimensional, apresentando diferen?as de acordo com cada condi??o de redu??o de peso corporal. Al?m disso, o bloqueio do sistema visual pela transmiss?o de cenas virtuais causou d?ficit da manuten??o do equil?brio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela rea??o de extens?o protetora.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/2995
Date31 March 2006
CreatorsLe?es, Roberta Nascimento
ContributorsRussomano, Thais
PublisherPontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, PUCRS, BR, Faculdade de Engenharia
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation207662918905964549, 500, 600, -655770572761439785

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