Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 460448.pdf: 5951570 bytes, checksum: afed14c2ca9f2963cc42ed8d5fb7baaa (MD5) Previous issue date: 2014-01-16 / The use of equipment "lower body negative pressure box" (LBNP) is a instrument of great importance to the scientific community health sciences. Initially used for simulation of orthostatic stress in space agencies studies on the physiological performance, today it has a range of applications to be study. In mid-2002, a LBNP Box was developed at the Center for Microgravity Laboratory, but it became outdate and out of use.This work was done to modernize pneumatic, electrical, electronic systems and the application interface. The realized retrofit enables the equipment for research use in the area of Aerospace Medicine on orthostatic intolerance of the cardiovascular system. Auniversal process controller with PID control technique was used with a classical tuning control proposed in the first method of Ziegler and Nichols. / O uso do equipamento lowerbody negative pressureBox (LBNP- caixa de press?o negativa) ? de grande import?ncia para a comunidade cient?fica das ci?ncias da sa?de. Inicialmente utilizado para simula??o de estresse ortost?tico em estudos sobre o comportamento fisiol?gico pelas ag?ncias espaciais, hoje j? tem sua gama de aplica??es para estudo. Em meados de 2002 uma LBNP foi desenvolvida no Laborat?rio do Centro de Microgravidade, por?m ela ficou desatualizada e inoperante. O presente foi realizado para modernizar ossistemas pneum?tico, el?trico, eletr?nico assim como o aplicativo de interface. O retrofit realizado deixou o equipamento em condi??es para o uso em pesquisas na ?rea de Medicina Aeroespacial sobre intoler?ncia ortost?tica do sistema cardiovascular. Um controlador universal de processos com controle do tipo PID utilizando t?cnica de controle cl?ssico de sintonia proposto no primeiro m?todo de Ziegler e Nichols.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 383291.pdf: 2904097 bytes, checksum: ce0e51e02134d680e9bcbf401e9666b2 (MD5) Previous issue date: 2006-08-30 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a valida??o de um equipamento para simula??o de hipo e microgravidade, realizados no Laborat?rio de Microgravidade PUCRS para o estudo de Massagem Card?aca Externa (MCE) em simula??o de ambientes extraterrestres, utilizando o padr?o 30:2 do ERC. O sistema de suspens?o corporal ? composto por um cinto de suspens?o, um sistema de contra-pesos e uma c?lula de carga. Fio montado em barras de a?o carbono, com uma estrutura piramidal de base 3000mm x 2260mm, e altura de 2000mm. Um cabo de a?o conecta os contrapesos, atrav?s de um sistema de polias, ? c?lula de carga, a qual est? ligada ao cinto de suspens?o utilizado pelo volunt?rio. O valor de contra-pesos utilizados ? calculado com base na massa relativa do volunt?rio em um ambiente de hipogravidade. A c?lula de carga consiste de um tubo de alum?nio, sendo fixado na parte interna do tubo uma ponte de Wheatstone composta por extens?metros. Foram realizados testes de aferi??o, comprovando a linearidade desta. Um manequim de BLS foi equipado com um sistema de treinamento, composto por um indicador de profundidade (formado por uma fileira de LEDs), e um indicador de freq??ncia de compress?o (atrav?s de um metr?nomo). Foram utilizados dois eletrogoni?metros para mensurar a varia??o angular de joelho e cotovelo. Para a valida??o do sistema desenvolvido, uma s?rie de estudos foi conduzida comparando os diferentes m?todos de realiza??o de MCE em simula??es de hipogravidade (Lua, com 0,17G, Marte com 0,38G e Planeta X, com 0,7G) e microgravidade com o controle (1G). Um estudo inicial demonstrou a efic?cia e import?ncia do sistema de treinamento desenvolvido. Para a simula??o de hipogravidade, foram realizados tr?s estudos: (1) Compara??o da realiza??o de MCE em diferentes valores de hipogravidade com controle em Terra; (2) Compara??o da performance entre homens e mulheres de MCE em simula??es gravitacionais de Marte e Lua; (3) Estudo da flex?o e extens?o de cotovelo em simula??o da gravidade lunar, realizada por volunt?rios masculinos. Na simula??o de microgravidade, foram realizados dois estudos para avaliar a utiliza??o da posi??o Evetts-Russomano (E-R) na aplica??o de RCP: (1) Performance de MCE em simula??o de microgravidade; (2) An?lise da flex?o e extens?o de joelho e cotovelo durante aplica??o da t?cnica E-R. Em suma, os estudos demonstraram a import?ncia da utiliza??o de flex?o e extens?o de cotovelo durante a realiza??o de MCE na simula??o de hipogravidade, a impossibilidade de realiza??o de MCE pelas mulheres na simula??o de gravidade lunar e marciana, devido a reduzida massa corporal, e a possibilidade da aplica??o da t?cnica E-R na simula??o de microgravidade, sem varia??o angular expressiva de joelho, e a import?ncia do treinamento da t?cnica para a melhora na performance.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 383457.pdf: 3932744 bytes, checksum: 8275a09ab056c4ef4e381537415b569a (MD5) Previous issue date: 2006-08-18 / Esta disserta??o descreve a teoria envolvida, o projeto e os resultados obtidos com o Visualizador e Processador de Imagens M?dicas (VPIM), que ? voltado para a ?rea m?dica e cient?fica. Nela s?o cobertos o embasamento matem?tico, os algoritmos usados na constru??o das ferramentas, o ambiente usado para a implementa??o, a arquitetura empregada e a descri??o dos principais objetos utilizados pelo VPIM. S?o discutidas, tamb?m, as particularidades encontradas durante a fase de implementa??o do projeto e o processo usado para futuras expans?es (plug-in). Os resultados obtidos s?o apresentados mediante de uso de imagens visando um f?cil entendimento dos mesmos. Entre as fun??es implementadas podemos ressaltar: a rota??o de imagens, o espelhamento de imagens, a nega??o de uma imagem, os filtros de convolu??o no espa?o (filtro da m?dia m?vel, filtro da mediana, filtro de Sobel), os filtros em freq??ncia (filtros de Butterworth), a obten??o do espectro de pot?ncia da imagem, o remapeamento global ou parcial de uma imagem, a aplica??o de pseudo-cor, as t?cnicas de combina??o, o threshold global, as t?cnicas de medidas feitas sobre a imagem, as estat?sticas obtidas, o histograma, as linhas de perfil, o uso de s?ries e estudos para apresenta??o de imagens e a apresenta??o como filme das imagens de uma s?rie.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 392632.pdf: 865638 bytes, checksum: 0065f3c9d4ee8fba8fb15e1038df97ff (MD5) Previous issue date: 2007-05-16 / A telemedicina tem aproximado cada vez mais o paciente de seus cuidadores (corpo cl?nico e assistencial), tornando poss?vel consultas, exames, avalia??es, segunda opini?o e tantas outras modalidades quando a dist?ncia ? fator presente e limitador na atua??o de maneira convencional. No entando, em nenhum dos casos, ? apresentada uma garantia de recebimento dos pacotes de dados e muito menos ? gerenciada a transmiss?o dos sinais envolvidos. Normalmente a estrutura de comunica??o de dados hospitalares ? a legada da institui??o de sa?de e a transmiss?o se baseia no "melhor esfor?o", sem nenhuma prioridade. O Modelo Integrado de Computa??o Pervasiva para Ambiente M?dico Hospitalar de Tratamento Intensivo pretende regularizar ou reduzir essas defici?ncias e melhorar o n?vel de qualidade deste atendimento. Para tanto, foram analisados os sinais biom?dicos envolvidos, os tempos de resposta aceit?veis entre outros pontos. No final do trabalho, ? apresentado o resumo das premissas geradas a partir dessa pesquisa como os requisitos m?nimos necess?rios para a implementa??o do modelo em ambiente real. Al?m disso, ? avaliado o desempenho de uma rede implementada em ambiente hospitalar, com os seus atrasos e os seus impactos na transmiss?o do sinal

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 394809.pdf: 1360932 bytes, checksum: 45e91ad1f071e04247b153dcbb6a6629 (MD5) Previous issue date: 2007-08-20 / A exposi??o ? microgravidade acarreta altera??es na atividade do sistema imunol?gico a n?vel celular, bem como na maioria dos sistemas fisiol?gicos do organismo. O ambiente desprovido de for?a gravitacional inibe fun??es linfocit?rias envolvidas no processo de defesa imune do corpo humano, como locomo??o celular e express?o de ant?genos. O clinostato ? uma das ferramentas utilizadas para simular microgravidade na Terra e estudar os seus efeitos em diversas fun??es fisiol?gicas do corpo humano. O presente estudo visou aperfei?oar o terceiro prot?tipo do Clinostato 3D do Centro de Microgravidade/PUCRS, atrav?s da adi??o de componentes eletr?nicos, como, por exemplo, microcontrolador, sensor de velocidade rotacional, sensor de temperatura e umidade e transceiver R?dio Freq??ncia, a fim de aumentar o seu desempenho e simplificar a sua opera??o. Este estudo tamb?m objetivou validar a nova vers?o do Clinostato 3D. Para tanto, realizou-se um estudo referente a processos imunol?gicos, o qual incluiu uma avalia??o dos efeitos da microgravidade simulada sobre a prolifera??o e viabilidade de linf?citos T humanos em estimula??o ao mit?geno fitohemaglutinina. O terceiro objetivo deste trabalho foi o de estudar o crescimento de c?lulas cancer?genas, utilizando-se o Clinostato 3D do Centro de Microgravidade como simulador de microgravidade. Os resultados do aperfei?oamento do clinostato mostraram que os componentes eletr?nicos implementados aumentaram o desempenho do Clinostato 3D e facilitaram a sua opera??o. No estudo de valida??o, n?o houve decr?scimo na prolifera??o e viabilidade celular em 24h de simula??o de microgravidade (p=0,146). Entretanto, ocorreu uma diminui??o significativa (p=0,012) na prolifera??o e viabilidade celular ap?s 48h de rota??o no clinostato, o que corrobora pela literatura cient?fica. A compara??o dos resultados obtidos na clinorrota??o em 24h e 48h revelou uma diferen?a significativa entre eles (p=0,003). Estes resultados validam o Clinostato 3D do Centro de Microgravidade como uma ferramenta capaz de simular microgravidade na Terra. O presente trabalho indica que a depress?o imunol?gica associada aos v?os espaciais n?o est? somente relacionada ao estresse f?sico e psicol?gico que o astronauta est? sujeito, mas que esta pode ser causada pela microgravidade em si, a qual afeta a prolifera??o e a viabilidade celular. Os resultados do experimento com c?lulas tumorais K562 mostraram um crescimento significativo em rela??o ao controle est?tico (p=0,007), indicando que mais estudos na ?rea de imunidade a tumores em microgravidade s?o necess?rios.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396423.pdf: 3058753 bytes, checksum: a4035eb0df593d854258c168ae594b28 (MD5) Previous issue date: 2007-08-10 / O presente trabalho tem por objetivo o estudo de algoritmos para o reconhecimento de arritmias card?acas. Para tanto, fez-se uma an?lise detalhada de dois algoritmos: HMM (Hidden Markov Model) e rede neural artificial do tipo RBF (Radial Basis Function), com a finalidade de reconhecer tr?s arritmias e o ritmo normal. As arritmias que foram utilizadas na pesquisa s?o: a Fibrila??o Atrial, a Taquicardia Ventricular e a Fibrila??o Ventricular. Tais arritmias foram selecionadas pela necessidade de desfibrila??o el?trica imediata na Taquicardia Ventricular e na Fibrila??o Ventricular e pelo fato da Fibrila??o Atrial ser a arritmia de maior incid?ncia na popula??o mundial. A necessidade de reconhecimento de arritmias pode ser vista em equipamentos DEA (Desfibriladores Externos Autom?ticos), utilizados para reconhecer e reverter a parada card?aca em locais fora de ambientes hospitalares. Estes equipamentos est?o sendo cada vez mais utilizados em v?rios pa?ses, como uma tentativa de diminuir o ?ndice de mortalidade. Primeiramente, foi feito um estudo te?rico sobre o cora??o, analisando as caracter?sticas de cada tipo de arritmia, a fim de poder identific?-las. Os pacientes foram selecionados no banco de dados de sinais biol?gicos, PhysioNet, para coleta de dados. Ap?s isso, foi feita uma an?lise te?rica detalhada dos sistemas de reconhecimento e em seguida, passou-se a gerar resultados a partir da compara??o entre os algoritmos e suas precis?es. Para atingir tais resultados, foi elaborada uma metodologia espec?fica de pesquisa. Ao final, foi poss?vel constatar que ambos algoritmos apresentam bom desempenho no reconhecimento das arritmias card?acas, bem como tamb?m foi poss?vel expor as caracter?sticas de desempenho de cada um dos sistemas

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-08-17T12:05:28Z No. of bitstreams: 1 DIS_EZEQUIEL_SCHNEIDER_SANTANA_COMPLETO.pdf: 2682346 bytes, checksum: 254350f39385a5e4965f508782a2e8fd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-17T12:05:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_EZEQUIEL_SCHNEIDER_SANTANA_COMPLETO.pdf: 2682346 bytes, checksum: 254350f39385a5e4965f508782a2e8fd (MD5) Previous issue date: 2015-10-29 / This work presents an instrument, similar to videonystagmography (VNG) that includes a set of tools for complementary medical examination in individuals who suffer from balance disorders. It performs the extraction of parameters based on the analysis of eye movement recordings. It implements image processing algorithms to calculate pupil position and to extract parameters used for medical diagnosis support, including speed and amplitude of the eye movements. The algorithm was tested with a 3D eye model, specially designed to produce horizontal and vertical nystagmus as they would occur in human beings with a pathological nystagmus. / Este trabalho apresenta um instrumento, similar a videonistagmografia, que inclui um conjunto de ferramentas para diagn?stico m?dico complementar em indiv?duos que sofrem de dist?rbios de equil?brio. Atrav?s deste projeto, ? poss?vel realizar a extra??o de par?metros com base na an?lise de registros de movimentos de olhos. O software implementa algoritmos de processamento de imagens para calcular a posi??o da pupila e extrair par?metros utilizados para apoio ao diagn?stico. Dentre os par?metros, est?o a velocidade e amplitude dos movimentos de olhos. O algoritmo foi testado com um modelo 3D do olho, especialmente desenvolvido para produzir movimentos como os de nistagmo, que ocorrem, por exemplo, em pessoas com nistagmo patol?gico.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-12-01T15:49:46Z No. of bitstreams: 1 DIS_LUCAS_DIOVANI_LOPES_NARCISO_COMPLETO.pdf: 3232892 bytes, checksum: bde72a06ddadae90febae5d048b0471c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-01T15:49:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_LUCAS_DIOVANI_LOPES_NARCISO_COMPLETO.pdf: 3232892 bytes, checksum: bde72a06ddadae90febae5d048b0471c (MD5) Previous issue date: 2016-08-31 / The activation of microglia is an important response to inflammatory processes in the central nervous system (CNS). There has been an increase in the number of researches in positron emission tomography (PET) using the radiotracer [11C]-(R)-PK11195, a selective ligand for TSPO, present at low levels in the healthy CNS. Although the literature brings many quantitative methods to analyze [11C]-(R)-PK11195 PET brain images, there is no standardized method of analysis applicable in clinical practice. Limitations involve the need for arterial blood sampling for the input function acquisition, aiming absolute quantification of kinetic parameters, such as the binding potential. When the arterial input function is not acquired, the use of models based on a reference region has quantification errors, since there is no brain region free of [11C]-(R)-PK11195 specific binding. The aim of this study is to investigate methods of quantitative and semiquantitative analysis of [11C]-(R)-PK11195 PET brain images, identifying limitations and capabilities. This work is inserted into a clinical study of patients with relapsing-remitting multiple sclerosis (MS) in treatment with fingolimod. There will be used [11C]-(R)-PK11195 PET brain images and structural T1-weighted magnetic resonance images. Methods of quantitative and semiquantitative analyzes will be compared, taking into consideration the specific aspects of MS. In the cross-sectional analysis, the use of SUVRWM in juxtacortical and periventricular regions presented the best results in differentiate between groups of patients with MS and the healthy control group. In the longitudinal analysis, the use of SUVRWM and SUVRCB may indicate the [11C]-(R)-PK11195 uptake behavior over time, and such measurements may be potential indicators of MS evolution when applied in the juxtacortical and periventricular regions. In conclusion, among the methods analyzed, SUVRWM method shows promising and satisfactory results, especially when applied to juxtacortical and periventricular regions. / A ativa??o da micr?glia ? uma resposta importante a processos inflamat?rios no sistema nervoso central (SNC). Estudos v?m utilizando a aquisi??o de imagens de tomografia por emiss?o de p?sitrons (PET) com o radiotra?ador [11C]-(R)-PK11195, ligante seletivo para TSPO, presente em n?veis baixos no SNC saud?vel. Embora a literatura traga diversos m?todos quantitativos de an?lise das imagens de PET cerebrais adquiridas com [11C]-(R)-PK11195, n?o existe m?todo padronizado de an?lise aplic?vel na pr?tica cl?nica. Limita??es envolvem a necessidade de amostragem de sangue arterial para aquisi??o da fun??o de entrada para quantifica??o verdadeira de par?metros cin?ticos, tais como o potencial de liga??o. Quando a fun??o de entrada arterial n?o ? adquirida, a utiliza??o de modelos baseados em regi?o de refer?ncia apresenta erros de quantifica??o, pois n?o existe uma regi?o no c?rebro que seja livre de liga??o espec?fica de [11C]-(R)-PK11195. O objetivo desse trabalho ? investigar m?todos de an?lise quantitativa e semiquantitativa de imagens de PET cerebrais adquiridas com [11C]-(R)-PK11195, identificando suas limita??es e potencialidades. Esse trabalho est? inserido dentro de um estudo cl?nico com pacientes com esclerose m?ltipla (EM) do tipo remitente-recorrente em tratamento com fingolimode. Ser?o utilizadas imagens cerebrais de PET adquiridas com [11C]-(R)-PK11195 e imagens estruturais de resson?ncia magn?tica ponderadas em T1. M?todos de an?lise quantitativa e semiquantitativa ser?o comparadas, levando em considera??o aspectos espec?ficos da EM. Na an?lise transversal, o uso do SUVRWM na regi?o justacortical e periventricular apresenta os melhores resultados de diferencia??o entre grupos de pacientes com EM e o grupo controle. Na an?lise longitudinal, o uso do SUVRWM e do SUVRCB podem indicar o comportamento da capta??o de [11C]-(R)-PK11195 ao longo do tempo, sendo tais medidas potenciais indicadores de evolu??o da EM quando aplicados nas regi?es justacortical e periventricular. Conclui-se que, dentre os m?todos analisados, o m?todo SUVRWM apresenta resultados promissores e satisfat?rios, em especial quando aplicado ?s regi?es justacortical e periventricular.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-12-06T16:05:53Z No. of bitstreams: 1 DIS_JULIO_CESAR_MARTINI_COMPLETO.pdf: 2066306 bytes, checksum: ac62f8de7f443732c71f76471192afd6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-06T16:05:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_JULIO_CESAR_MARTINI_COMPLETO.pdf: 2066306 bytes, checksum: ac62f8de7f443732c71f76471192afd6 (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Despite the activities administered to patients during Positron Emission Tomography (PET) scans are guided by methods and reference levels, in clinical practice there is a great discrepancy between these values. Current indications use dependent patient parameters (DPP), such as age and weight, without considering an assessment of the resulting image quality. The purpose of this study is to investigate how the anthropometric and physiological characteristics of patients influence the determination of 18F-FDG activity to be administered in PET/CT scans and image quality. Therefore, we conducted a preliminary study with three simulators of different diameters, representing patients with different sizes, with different values of activity concentration. Subsequently, we performed a retrospective study on a PET/CT image database acquired with 18F-FDG. Image quality indicators (NECR, and NECRN and SNRnorm) of the images of patients were determined for many PDP, namely: body weight, BMI, BSA, fat mass, mass-height ratio and equivalent diameter. The relationship between the administered activity, counts rates and the PDP, with image quality indicators were statistically evaluated. We concluded that the NECRN is the quality indicator which has the best correlation between the PDP, particularly with body mass and BMI. The image quality in can be estimated from the true coincidence events rate (TRUES) during PET/CT acquisition with 18F-FDG, due to the highly linear relationship with NECR for different body mass or BMI ranges, allowing the optimization of the administered activity based on the physical characteristics of the patient. / Apesar das atividades administradas a pacientes durante exames de Tomografia por Emiss?o de P?sitrons (PET) serem norteados por m?todos e n?veis de refer?ncia, na pr?tica cl?nica h? uma grande discrep?ncia entre esses valores. As indica??es atuais utilizam par?metros dependentes do paciente (PDP), como idade e peso, sem considerar uma avalia??o da qualidade da imagem obtida. A proposta deste trabalho ? investigar como as caracter?sticas antropom?tricas e fisiol?gicas dos pacientes influenciam na determina??o da atividade de 18F-FDG a ser administrada em exames de PET/CT e na qualidade das imagens. Para tanto, foi realizado um estudo preliminar com tr?s simuladores de diferentes di?metros, representando pacientes com tamanhos distintos, com valores distintos de concentra??o de atividade. Posteriormente, foi realizado um estudo retrospectivo em um banco de imagens de exames de PET/CT com 18F-FDG. Foram determinados indicadores de qualidade (NECR, NECRN e SNR) das imagens dos pacientes para diversos PDP, a saber: massa corporal, BMI, BSA, massa gorda, rela??o massa-altura e di?metro equivalente. Foram avaliadas estatisticamente as rela??es entre as atividades administradas, as taxas de contagens e os PDP, com os indicadores de qualidade da imagem. Conclui-se que a NECRN ? o indicador de qualidade que possui a melhor correla??o entre os PDP, particularmente com a massa corporal e o BMI. A qualidade da imagem pode ser estimada atrav?s da taxa de eventos de coincid?ncia verdadeira (TRUES) durante a aquisi??o das imagens de PET/CT com 18F-FDG, em virtude da rela??o altamente linear com o NECR para faixas distintas de massa corporal ou BMI, possibilitando a otimiza??o da atividade administrada em fun??o das caracter?sticas f?sicas do paciente.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2017-03-07T17:48:43Z No. of bitstreams: 1 DIS_BRUNO_KONZEN_STAHL_COMPLETO.pdf: 5429155 bytes, checksum: 7edca554a0e7ff1edea815419155c159 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-07T17:48:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_BRUNO_KONZEN_STAHL_COMPLETO.pdf: 5429155 bytes, checksum: 7edca554a0e7ff1edea815419155c159 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / Eye movement measurement is done through exams called videonystagmography. Equipment currently available captures horizontal and vertical displacement movements called nystagmus. This equipment, however, do not capture ocular torsion movements, which are also important because they provide indicators to diagnose diseases such as balance disorders, motion sickness, seasickness, dizziness, and even space sickness. Conventional methods used for these measurements capture videos of the eyes and determine the torsion angles in the eye based on the contrast of the iris characteristics or terminations of conjunctival blood vessels. In these methods, the circular image of the iris is converted into a rectangular image through a polar transformation. This process allows converting a twisting motion into a horizontal displacement, facilitating the administration of screening techniques such as Optical Flow and Template Matching (TM). These methods operate satisfactorily when, between two frames of a video, there is no displacement of the center of the eye. However, this displacement is quite common and reduces measurement accuracy, once displacements as small as one pixel between images of the torsional axes can lead to errors in the range of 1.0?. To solve this problem, this paper proposes a new method which minimizes these variations, enabling the measurement of ocular torsion angles more accurately than conventional methods. In this study, the images of the ocular rotational movements were captured in six subjects. For evaluation of the method, the results were compared with data obtained by assisted visual measurement. In the results, the proposed method was capable of measuring ocular torsional motions with an average error smaller or equal to 0.15 degrees at a processing speed near 30 FPS, even with reflexes and variation in pupil diameter. In this study, the proposed method has a maximum error of 0.69 degrees. These results indicate that the proposed method has higher accuracy and performance equivalent to conventional methods. / A medi??o de movimento dos olhos ? realizada atrav?s de exames chamados de Videonistagmografia. Os equipamentos dispon?veis atualmente, capturam movimentos de deslocamento horizontal e vertical chamados de nistagmos. Estes equipamentos, entretanto, n?o capturam o movimento da tor??o ocular, que ? tamb?m importante, pois fornece indicadores para diagnosticar doen?as do equil?brio, tonturas, enjoos em viagens terrestres, mar?timas e at? mesmo espaciais. Os m?todos convencionais usados para estas medi??es capturam v?deos dos olhos e determinam os ?ngulos de tor??o no globo ocular com base no contraste de caracter?sticas da ?ris ou de termina??es de vasos sangu?neos conjuntivais. Nesses m?todos a imagem circular da ?ris ? convertida em uma imagem retangular atrav?s de uma transforma??o polar. Esse processo permite converter um movimento de tor??o em um deslocamento horizontal, facilitando a aplica??o de t?cnicas de rastreamento, como Fluxo ?ptico e Template Matching (TM). Estes m?todos operam de maneira satisfat?ria quando, entre dois quadros de um v?deo, n?o ocorre o deslocamento do centro do olho. Entretanto, este deslocamento ? bastante comum, o que reduz a precis?o da medi??o, pois pequenos deslocamentos de 1 pixel entre os eixos de tor??o das imagens podem ocasionar erros na faixa de 1,0?. Para solucionar este problema, este trabalho prop?e um novo m?todo que permite minimizar essas varia??es, possibilitando a medi??o de ?ngulos de tor??o ocular com maior precis?o que os m?todos convencionais. O m?todo proposto aplica a t?cnica de fluxo ?ptico Lucas-Kanade Pyrm (LKP) diretamente na imagem da ?ris, gerando informa??es adicionais que permitem corrigir os deslocamentos dos olhos antes da realiza??o do c?lculo do ?ngulo de tor??o. Nesse estudo, as imagens dos movimentos oculares rotacionais foram capturados em seis indiv?duos. Para avalia??o do m?todo, os resultados foram comparados com dados obtidos por medi??o visual assistida. Nos resultados, o m?todo proposto foi capaz de medir movimentos de tor??o ocular com uma m?dia de erro menor ou igual a 0,15 graus a uma velocidade de processamento pr?ximo a 30 FPS, mesmo na presen?a de reflexos e varia??o no di?metro da pupila. Nesse estudo o m?todo proposto teve erro m?ximo de 0,69 graus. Esses resultados apontam que o m?todo proposto tem maior precis?o e desempenho equivalente aos m?todos convencionais.