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Modelagem e controle de cargas em movimento vertical

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T17:22:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Vários são os aspectos envolvidos no processo de controle de movimento de veículos para deslocamento vertical que tornam o seu estudo interessante, sobretudo quando se trata de elevadores para transporte de pessoas, em que pesa sobremaneira o fato da existência de "cargas" vivas e conscientes. O controle do movimento de equipamentos elevadores é realizado a partir da geração de padrões para a aceleração, a velocidade e o posicionamento da cabine, que determinam o comportamento dessas variáveis ao longo do percurso, respeitando restrições que envolvem aspectos de economia, eficiência, conforto e segurança. A eficiência pode ser avaliada de diferentes maneiras, utilizando-se as variáveis de interesse da planta. Alguns estudos classificam como medidas de fundamental importância para a determinação da eficiência de um sistema a velocidade com que as pessoas podem ser transportadas entre o lado de fora dos edifícios e seus destinos dentro destes (e no sentido inverso); e as quantidades de energia e de potência requeridas para movimentar o sistema. O conforto dos passageiros, certamente o mais subjetivo dos aspectos envolvidos, engloba os níveis de vibração e de ruído no interior da cabine, a pressão sobre os ouvidos dos ocupantes, as sensações experimentadas pelas variações na aceleração e na sua derivada, o erro de posicionamento entre o assoalho da cabine e o piso dos andares nas paradas, entre outras variáveis. Os requisitos de segurança, são aplicáveis tanto do ponto de vista dos usuários como do próprio equipamento, que necessita ser protegido de situações que o exponham a condições extremas, comprometendo sua vida útil. Aliado a essas características do problema, deve-se ainda considerar os aspectos particulares da natureza de um sistema elevador, que é um sistema dinâmico de parâmetros variáveis (massa da cabine, características dos cabos de tração), sujeito a incertezas paramétricas. Definir as características ideais de desempenho de um sistema elevador, no entanto, não é suficiente para garantir que seu funcionamento seja plenamente satisfatório. É necessário, ainda, verificar se as características determinadas para os parâmetros do movimento são realizáveis pelos equipamentos de tração e de frenagem, e estabelecer-se regras e procedimentos de campo para calibração e ajuste do sistema. O aspecto de calibração do sistema de controle é um dos mais problemáticos para a indústria de elevadores. Diferentemente da maioria dos processos industriais controlados automaticamente, a operação de equipamentos elevadores está diretamente associada ao elemento humano. Como conseqüência, aspectos subjetivos e individuais são fortemente presentes na avaliação do desempenho desses equipamentos. A indústria tem trabalhado no estabelecimento de padrões que se prestem a avaliações objetivas dos resultados obtidos através dos procedimentos de calibração dos equipamentos. Tais padrões são necessários para o estabelecimento de conjuntos de requisitos de desempenho para a avaliação do comportamento do sistema em operação. Existe consenso acerca da necessidade da utilização de medidas de aceleração da cabine para a avaliação da qualidade do movimento realizado por elevadores, pois a aceleração está diretamente relacionada à força aplicada aos ocupantes da instalação. Discute-se, no entanto, a forma mais adequada para a utilização das medidas de aceleração, dentre um universo de possíveis critérios para avaliação (valores médios, médios quadráticos, de pico, e de variância).

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/87266
Date January 2004
CreatorsTerceiro, Georges Jean Bruel
ContributorsUniversidade Federal de Santa Catarina, Coelho, Antonio Augusto Rodrigues
PublisherFlorianópolis, SC
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatxvii, 95 f.| il., grafs., tabs.
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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