Return to search

JoyTilt : Beyond GUI App Design for Embodied Experience of Controlling a Robot Vacuum Cleaner

Domestic IoT appliances like smart speakers, smart locks and robot vacuum cleaners are usually connected through smartphone apps to provide additional functionality and remote control. Although smartphones have many different sensors and actuators, these apps provide a primarily graphical user interface with these appliances. To explore a more somatically engaging experience the prototype JoyTilt was designed, developed and tested with users. JoyTilt enables its user to control a robot vacuum cleaner like a toy car by tilting their phone in the direction they want it to go. This study found that the participants had their gaze focused on the robotic vacuum cleaner while controlling it and that the participants had both positive and negative bodily experiences with JoyTilt. Interviews with the participants provide suggestions for balancing control of robot vacuum cleaners and keeping the robot’s autonomy using JoyTilt. In this study the aesthetics of the material, choice of materials and choice of interaction model come together in the design of JoyTilt to shape the human-robot relationship. Lastly, the thesis highlights the values of further considering the bodily experience when designing apps. / Uppkopplade produkter för hemmabruk så som smarta högtalare, smarta lås och larm eller robotdammsugare kopplas till våra smartphones via appar som möjliggör ytterligare funktioner, exempelvis fjärrstyrning och schemaläggning. Trots att smartphones innehåller en mängd olika sensorer används i regel primärt grafiskt gränssnitt i dessa appar. Genom att designa, utveckla och testa prototypen JoyTilt utforskas en somaestetisk användarupplevelse med fokus på den fysiska upplevelsen. Med appen JoyTilt kan en robotdammsugare styras likt en radiostyrd bil genom att luta smartphonen. I testerna med JoyTilt hade deltagarna sin blick fästa på robotdammsugaren när de styrde den. Deltagarna hade både positiva och negativa kroppsliga upplevelser av Joytilt. Från intervjuerna med deltagarna kom förslag på sätt att balansera kontroll av robotdammsugaren med dess autonomi med hjälp av JoyTilt. Val av designmaterial, dess estetik och interaktionsmodell bidrog till utformningen av JoyTilt som i sin tur påverkade relationen mellan människa och robot. Slutligen understryker den här studien värdet av att ta den kroppsliga upplevelsen i beaktning och nyttja det ofta förbisedda fysiska designutrymmet i appdesign.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-294338
Date January 2021
CreatorsMiniotaité, Jura
PublisherKTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-EECS-EX ; 2021:114

Page generated in 0.0016 seconds