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Previous issue date: 2008-09-11 / Apresenta-se nesta disserta??o uma metodologia para an?lise da estabilidade de uma classe de sistemas n?o-lineares incertos sujeitos ? lineariza??o por realimenta??o de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas n?o-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como n?o-linearidades do tipo satura??o na entrada de controle. A estabilidade ? analisada dentro de um espa?o limitado de varia??o param?trica e o m?todo apresentado proporciona a obten??o de uma estimativa para o dom?nio de atra??o do sistema. As condi??es de estabilidade s?o escritas em um conjunto finito de restri??es matriciais lineares dependentes dos estados e dos par?metros. Estas restri??es s?o resolvidas numericamente atrav?s de solvers padr?o.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/2998 |
| Date | 11 September 2008 |
| Creators | Rohr, Eduardo Rath |
| Contributors | Pereira, Lu?s Fernando Alves |
| Publisher | Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, PUCRS, BR, Faculdade de Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 207662918905964549, 500, 600, -655770572761439785 |
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