La conception des plateformes aéronautiques s’effectue en tenant compte des aspects fonctionnels et dysfonctionnels prévus dans les scénarios d’emploi des aéronefs qui les embarquent. Ces plateformes aéronautiques sont composées de systèmes informatiques temps réel qui doivent à la fois être précises dans leurs calculs, exactes dans l’instant de délivrance des résultats des calculs, et robustes à tout évènement pouvant compromettre le bon fonctionnement de la plateforme.Dans ce contexte, ces travaux de thèse abordent les ordonnancements temps réel tolérants aux fautes. Partant du fait que les systèmes informatiques embarqués sont perturbés par les ondes électromagnétiques des radars, notamment dans la phase d’approche des aéronefs, ces travaux proposent une modélisation des effets des ondes, dite en rafales de fautes. Après avoir exploré le comportement de l’ordonnanceur à la détection d’erreurs au sein d’une tâche, une technique de validation, reposant sur le calcul de pire temps de réponse des tâches, est présentée. Il devient alors possible d’effectuer des analyses d’ordonnançabilité sous l’hypothèse de la présence de rafales de fautes. Ainsi, cette technique de validation permet de conclure sur la faisabilité d’un ensemble de tâches en tenant compte de la durée de la rafale de fautes et de la stratégie de gestion des erreurs détectées dans les tâches.Sur la base de ces résultats, les travaux décrits montre comment envisager l’analyse au niveau système. L’idée sous-jacente est de mettre en évidence le rôle des ordonnancements temps réel tolérants aux fautes dans la gestion des données erronées causées par des perturbations extérieures au système.Ainsi, le comportement de chaque équipement est modélisé, ainsi que les flots de données échangés et la dynamique du système. Le comportement de chaque équipement est fonction de la perturbation subie, et donne lieu à l’établissement de la perturbation résultante, véritable réponse dysfonctionnelle de l’équipement à une agression extérieure. / The design of avionic platforms takes into account the functional and dysfunctional aspects, which depend on the aircraft operation concept. These avionic platforms embed computer resources that must produce accurate results at the right time, and must be dependable whatever the disturbance.In this specific context, we address the topic of fault tolerant real time scheduling. Since the embedded computer resources are disturbed by electromagnetic waves produced by radar, especially during the aircraft approach, we suggest a model of these wave effects named fault bursts. Afterthe analysis of scheduler behaviour when an error is dectected inside a task, we present a validation technique based on the evaluation of the worst case response time. By this way, we are able to study the task set feasibility under fault burst assumption and according to the error recovery strategy.Then, based on these results, we show a way to analyse the effects of disturbances such as electromagnetic waves at system level. The underlining idea is to demonstrate the main role of fault tolerant real time scheduler in the management of erroneous data. To do that, we suggest an equipment model which integrates the behaviour of the equipement when a disturbance occurs. We also describe thedata flows in order to describe the avionics platform dynamics.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:theses.fr/2013ESAE0005 |
| Date | 18 February 2013 |
| Creators | Many, Florian |
| Contributors | Toulouse, ISAE, Boniol, Frédéric, Doose, David |
| Source Sets | Dépôt national des thèses électroniques françaises |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation, Text |
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