La industria de arándano en nuestro país ha alcanzado un incremento en los últimos años.
Por lo cual, el uso de nuevas tecnologías para el sector agroindustrial se convierte en un
complemento para el desarrollo de una producción adecuada. El presente documento
propone el diseño de un sistema que indique el estado de madurez del arándano en los
arbustos utilizando aprendizaje profundo. El sistema se diseña para ser utilizado en
campos de cultivo de arándanos de las localidades costeras del territorio peruano y abarca
la concepción de un robot aéreo que podrá navegar dentro del campo de cultivo y registrar
los arándanos en los arbustos mediante captura de imágenes, las cuales posteriormente
serán analizadas por un algoritmo de identificación para clasificarlas por su estado de
madurez.
Para cumplir el objetivo, inicialmente se identificaron los requerimientos del sistema y
posteriormente se proponen tres conceptos de solución por medio de la identificación de
funciones. Luego de ponderar los tres conceptos de solución y realizar un análisis técnicoeconómico se selecciona un robot aéreo (“Khallwa”) de material de fibra de carbono y
polipropileno expandido que posee una envergadura de 0.8 metros, un largo de 0.53
metros y una masa de 0.55 kilogramos. Una autonomía de vuelo de 10 minutos a una
velocidad máxima de 6.2 m/s.
Finalmente, con el objetivo de la identificación del arándano por su estado de madurez
realizado se utilizó un modelo de aprendizaje profundo basado en aprendizaje por
transferencia, el cual obtuvo una precisión media (mAP) del 92%, lo que conlleva a
agilizar el proceso de inspección y evitar errores producidos en el proceso manual.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/28683 |
| Date | 16 August 2024 |
| Creators | Valera Espinoza, Jason Luis |
| Contributors | Crisóstomo Romero, Pedro Moisés |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ |
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