Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Neste trabalho apresentamos as etapas para a utilização do método da Programação
Dinâmica, ou Princípio de Otimização de Bellman, para aplicações de controle ótimo.
Investigamos a noção de funções de controle de Lyapunov (FCL) e sua relação com a
estabilidade de sistemas autônomos com controle. Uma função de controle de Lyapunov
deverá satisfazer a equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (H-J-B). Usando esse fato, se
uma função de controle de Lyapunov é conhecida, será então possível determinar a lei
de realimentação ótima; isto é, a lei de controle que torna o sistema globalmente assintóticamente
controlável a um estado de equilíbrio. Como aplicação, apresentamos uma
modelagem matemática adequada a um problema de controle ótimo de certos sistemas
biológicos. Este trabalho conta também com um breve histórico sobre o desenvolvimento
da Teoria de Controle de forma a ilustrar a importância, o progresso e a aplicação das
técnicas de controle em diferentes áreas ao longo do tempo. / This dissertation presents the steps for using the method of Dynamic Programming
or Bellman Optimization Principle for optimal control applications. We investigate the notion
of control-Lyapunov functions (CLF) and its relation to the stability of autonomous
systems with control. A control-Lyapunov function must satisfy the Hamilton-Jacobi-
Bellman equation (H-J-B). Using this fact, if a control-Lyapunov function is known, it
is possible to determine the optimal feedback law, in other words, the control law which
makes the system globally asymptotically controllable at an equilibrium state. As an
application, we present a mathematical model suitable for an optimal control problem
of certain biological systems. This dissertation also presents a brief historic about the
development of the Control Theory in a way of illustrate the importance and the progress
of the control techniques, specially where it can be applied, according to the diverse areas
and different times that this techniques were discovered and used.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/urn:repox.ist.utl.pt:BDTD_UERJ:oai:www.bdtd.uerj.br:3142 |
| Date | 28 February 2012 |
| Creators | Lucianna Helene Silva dos Santos |
| Contributors | Maria Herminia de Paula Leite Mello, Carlos Frederico Fragoso de Barros Vasconcellos, Patricia Nunes da Silva |
| Publisher | Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-graduação em Ciências Computacionais, UERJ, BR |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ, instname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro, instacron:UERJ |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.013 seconds