IBC Robotics är ett företag som sysslar med automatiserad rengöring av fraktcontainrar genom torrisblästring. Denna rengöringsmetod går ut på att en industrirobot som rör sig på en vagn åker in i containrar för att rengöra ytorna. Metoden är dock idag enbart anpassad för containrar av 20-fotsdimensioner. Företaget vill därför undersöka metodens tillämpning till större storlekar och även om möjligt till andra installationer.Detta projekt är en fortsättning av ett tidigare projekt utfört år 2010 där man utvecklade den befintliga lösningen (automatisk rengöring av 20-fotscontainrar). Jag var själv delaktig i projektet och genomförde ett examensarbete [1] där jag genomförde olika hållfasthetsberäkningar och analyser av konstruktionen.Detta examensarbete har som syfte att föreslå olika konceptlösningar som tillåter användning av rengöringsmetoden för olika containerstorlekar och applikationer. Därefter skulle ett slutgiltigt koncept väljas ut och åtgärder för att optimera detta koncept till maximal prestanda skulle föreslås.Litteraturstudier, internetsökning och annan informationsinsamling var det första steget i arbetet. Den befintliga informationen granskades tillsammans med rapporten från det tidigare utförda projektet för att sätta sig in i problemet.En brainstorming genomfördes därefter vilket ledde till utveckling av olika konceptlösningar. Dessa utvärderades och diskuterades med handledare och sedan valdes ett slutgiltigt koncept ut.Det valda konceptet gick ut på att ersätta den befintliga 5 meter långa balken med en 12 meter lång balk för rengöring av 40-fot containrar.Olika analyser och hållfasthetsberäkningar genomfördes med stöd av ”ANSYS” [2] för att definiera kritiska parametrar och andra problem som påverkar konstruktionen. Vissa manuella beräkningar från det tidigare utförda examensarbetet återanvändes vid detta arbete och kompletterades med nya ANSYS-simuleringar. Vid andra beräkningar modifierades balkens längd för att passa den nya konstruktionen. Utöver detta genomfördes nya analyser som inte tagits med i det tidigare utförda arbetet.Resultaten av analyser och beräkningar visade att kritiska parametrar och andra svårigheter kunde undvikas genom förbättringar på konstruktionen. Konceptlösningen visar potential och uppfyller huvudsakliga målsatta krav. Däremot tillåter konstruktionen endast rengöring av containrar med dimensioner från 10 till 40 fot. Ytterligare arbete i form av modifikationer och övervägning av andra alternativ krävs för att anpassa konstruktionen till större dimensioner eller andra applikationer. / IBC Robotics is a company with a business concept in automated cleaning of transport containers using dry-ice blasting. This cleaning method consists of a beam pushing an industrial robot that stands on a trolley inside the container cleaning the surfaces. The method is currently only suitable for containers of 20-foot dimensions. Therefore the company would like to explore the method's application on larger sizes, and also if possible in other installations.This project is a continuation of a previous project performed in 2010 in which the existing solution (automated cleaning of 20-foot containers) was developed). I was myself involved in the project and completed a thesis [1] in which I performed various strength calculations and analyses.This thesis work aims to propose various concepts that allow the use of the cleaning method for different sizes of containers and for other applications.After that, a final concept would be selected and improvements to optimize this concept to maximal performance would be suggested.Literature studies, internet searching, and other information gathering was the first step. Available data along with the report from the previously executed project were reviewed to familiarize with the problem.A brainstorming session was then conducted which led to the development of various concept ideas. These were evaluated and discussed with the supervisors and a final concept was selected.The selected concept consists in replacing the existing 5-meter beam with a 12-meter beam suitable for cleaning 40-foot containers.Different analyses and calculations were carried out with the support of "ANSYS" [2] to define critical parameters and other irregularities affecting the design.Some manual calculations from the previously completed thesis were reused in this work, and complemented with new ANSYS simulations. In other calculations the beam length has been modified to suit the new construction. In addition, new analyses that were not included in the earlier work have been performed in the current work.The results of analyses and calculations showed that critical parameters and other issues can be avoided through improvements on the construction. The concept shows potential and meets main target requirements; however the construction allows only cleaning of containers with dimensions from 10 to 40 feet. Further work consisting in modifications and considerations of other alternatives is required to accommodate the design to larger dimensions and to other applications.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:oru-29744 |
| Date | January 2013 |
| Creators | El Amine, Karim |
| Publisher | Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0146 seconds