Detta arbetes uppgift är att konstruera ett redskapsfäste för en lastmaskin av modell Volvo BM 840. Lastmaskinen är idag försett med ett gammalt mindre bra fäste, den behöver därför ett bättre, modernare och mer användbart redskapsfäste med hydraulisk redskapslåsning. Den typen av redskapsfäste som ger detta är ett Stora BM-fäste. För att få rätt mått har måttuppgifter tagits på andra maskiner och redskap. Resultatet blev kompletta ritningar för att kunna tillverka delarna till fästet på en verkstad. Hållfasthetsberäkningar har gjorts på de viktigaste ställena.

IBC Robotics är ett företag som sysslar med automatiserad rengöring av fraktcontainrar genom torrisblästring. Denna rengöringsmetod går ut på att en industrirobot som rör sig på en vagn åker in i containrar för att rengöra ytorna. Metoden är dock idag enbart anpassad för containrar av 20-fotsdimensioner. Företaget vill därför undersöka metodens tillämpning till större storlekar och även om möjligt till andra installationer.Detta projekt är en fortsättning av ett tidigare projekt utfört år 2010 där man utvecklade den befintliga lösningen (automatisk rengöring av 20-fotscontainrar). Jag var själv delaktig i projektet och genomförde ett examensarbete [1] där jag genomförde olika hållfasthetsberäkningar och analyser av konstruktionen.Detta examensarbete har som syfte att föreslå olika konceptlösningar som tillåter användning av rengöringsmetoden för olika containerstorlekar och applikationer. Därefter skulle ett slutgiltigt koncept väljas ut och åtgärder för att optimera detta koncept till maximal prestanda skulle föreslås.Litteraturstudier, internetsökning och annan informationsinsamling var det första steget i arbetet. Den befintliga informationen granskades tillsammans med rapporten från det tidigare utförda projektet för att sätta sig in i problemet.En brainstorming genomfördes därefter vilket ledde till utveckling av olika konceptlösningar. Dessa utvärderades och diskuterades med handledare och sedan valdes ett slutgiltigt koncept ut.Det valda konceptet gick ut på att ersätta den befintliga 5 meter långa balken med en 12 meter lång balk för rengöring av 40-fot containrar.Olika analyser och hållfasthetsberäkningar genomfördes med stöd av ”ANSYS” [2] för att definiera kritiska parametrar och andra problem som påverkar konstruktionen. Vissa manuella beräkningar från det tidigare utförda examensarbetet återanvändes vid detta arbete och kompletterades med nya ANSYS-simuleringar. Vid andra beräkningar modifierades balkens längd för att passa den nya konstruktionen. Utöver detta genomfördes nya analyser som inte tagits med i det tidigare utförda arbetet.Resultaten av analyser och beräkningar visade att kritiska parametrar och andra svårigheter kunde undvikas genom förbättringar på konstruktionen. Konceptlösningen visar potential och uppfyller huvudsakliga målsatta krav. Däremot tillåter konstruktionen endast rengöring av containrar med dimensioner från 10 till 40 fot. Ytterligare arbete i form av modifikationer och övervägning av andra alternativ krävs för att anpassa konstruktionen till större dimensioner eller andra applikationer. / IBC Robotics is a company with a business concept in automated cleaning of transport containers using dry-ice blasting. This cleaning method consists of a beam pushing an industrial robot that stands on a trolley inside the container cleaning the surfaces. The method is currently only suitable for containers of 20-foot dimensions. Therefore the company would like to explore the method's application on larger sizes, and also if possible in other installations.This project is a continuation of a previous project performed in 2010 in which the existing solution (automated cleaning of 20-foot containers) was developed). I was myself involved in the project and completed a thesis [1] in which I performed various strength calculations and analyses.This thesis work aims to propose various concepts that allow the use of the cleaning method for different sizes of containers and for other applications.After that, a final concept would be selected and improvements to optimize this concept to maximal performance would be suggested.Literature studies, internet searching, and other information gathering was the first step. Available data along with the report from the previously executed project were reviewed to familiarize with the problem.A brainstorming session was then conducted which led to the development of various concept ideas. These were evaluated and discussed with the supervisors and a final concept was selected.The selected concept consists in replacing the existing 5-meter beam with a 12-meter beam suitable for cleaning 40-foot containers.Different analyses and calculations were carried out with the support of "ANSYS" [2] to define critical parameters and other irregularities affecting the design.Some manual calculations from the previously completed thesis were reused in this work, and complemented with new ANSYS simulations. In other calculations the beam length has been modified to suit the new construction. In addition, new analyses that were not included in the earlier work have been performed in the current work.The results of analyses and calculations showed that critical parameters and other issues can be avoided through improvements on the construction. The concept shows potential and meets main target requirements; however the construction allows only cleaning of containers with dimensions from 10 to 40 feet. Further work consisting in modifications and considerations of other alternatives is required to accommodate the design to larger dimensions and to other applications.

The thesis is part of IBCleaning and Robotdalen project "Automated Ice-blasting" are based on blasting walls on the inside of cargo containers with dry ice using an industrial robot and therefore clean the surface. To insert the industrial robot in the dirty container a specially designed rail system has been developed.This thesis aims to analyze and calculate the strength parameters of the assembly consisting of the robot and the specially designed rail system. One more task is to examine whether there is an opportunity to contribute to an improvement proposal. The report describes briefly Ice Blasting and how the automation of this can be designed. Literature Studies in solid mechanics and tutoring in ANSYS has been performed in parallel with the work and used to compare, evaluate and resolve the various situations that occur in the construction. FEM analysis using “ANSYS program” has been implemented to support the calculations and analysis realized. ANSYS was also used when it was not possible to perform a manual calculation due to the complicated procedures or multiple operations simultaneously.I spent some of the time to realize 3D-drawings using ”Pro-Engineer program”, drawings that have been sent on to ANSYS to perform various tests on the design and obtain concrete results.The calculations are performed based partly on information from the company and partly on reasonable assumptions in order to supplement missing data in the spreadsheet calculations.

Skicket på den nuvarande lösningen ”materialfickorna” är så pass dåligt att en ombyggnation i närtid är nödvändig. Traversen som används för att lyfta granulatlådorna är gammal och kommer behöva bytas ut inom ett år och då omfattande renoveringsbehov ändå krävs vill Tarkett se en annan lösning. Materialfickorna användes från början endast till lagring av spillmaterial, utan några krav på rengöring och är därför inte idealt utformade för att hantera granulat till tillverkning av högkvalitativa varor. Nuvarande lösning analyserades och observerades vid användning. Genom brainstorming utvecklades fem koncept som alla på ett liknande eller effektivare sätt kunde användas till att uppfylla det syfte som materialfickorna har i produktionen. De fem koncepten jämfördes med materialfickorna på sju olika kriterier i en konceptsållningsmatris där kriterierna viktades utefter de krav företaget ställde på lösningen. Konceptet ”lådvändaren” erhöll 4 poäng av maximalt 5 poäng och bedömdes vara den bästa lösningen. Visuell analys av lådvändaren utfördes och diverse förbättringsåtgärder togs fram. Lådvändarens hållfasthet analyserades också dels i Inventor Nastran och dels genom analytiska beräkningar för att undersöka vilka krafter den utsattes för under drift. För att klara av en från Tarketts sida önskad ökning av maxkapacitet från nuvarande 5000 kg/h till 8000 kg/h beräknades att två lådvändare krävs för att klara av det förändrade kapacitetskravet.

Sverige är ett stort och glesbefolkat land med många vägar, vilket leder till att en stor del är grusvägar. Jämfört med asfalterade vägar kräver grusvägar mer frekvent underhåll. Detta underhåll sker vanligtvis med en väghyvel. Syftet och målet med detta examensarbete är att utveckla en ramkonstruktion för en mobil grusåtervinningsmaskin som ska dras bakom en väghyvel. Arbetet inleds med en produktutvecklingsprocess som genererar fyra delkoncept. Vidare väljs lämpligt material och ytbehandling för ramkonstruktionen. Slutligen utförs dimensionering av delkoncepten. I resultatet presenteras en konstruktion bestående av hjulupphängning, ramkonstruktion, dragstång och en höjdjusterbar draganordning. Slutsatsen av arbetet är att konstruktionen som presenteras i resultatet uppfyller de mål som fastställts.

Moderna Trähus vill undersöka möjligheten till att byta ut LVL-balk mot lättbalk men ändå bevara samma byggmetod. Metoden innebär att balkarna i mellanbjälklaget sänks med 30 mm under badrum. Rapporten presenterar LVL- och lättbalks egenskaper. Olika resultat från kostnadsberäkningar, hållfasthetsberäkningar och laborationstest baserat på standard EOTA TR002 presenteras i rapporten. / Moderna Trähus will investigate the possibility of replacing the LVL-beams with light composite wood-based beams, yet preserving the same construction method. The method means that the beams in the intermediate floor will be taking down 30 mm under the bathroom. This report presents the characteristics of both LVL-and light composite wood-based beams. The report also present different results from cost calculations, strength calculations and laboratory test based on the standard EOTA TR002.