Portafolio de proyectos para el robot humanoide Nao

Description

NAO es un robot humanoide desarrollado por la empresa SoftBank Robotics (antes llamada Aldebaran Robotics) . NAO permite la interactividad con sus componentes, convirtiéndolo en una plataforma versátil para el desarrollo de aplicaciones en distintos sectores, como salud, educación e investigación. El presente proyecto “Portafolio de Proyectos para el Robot Humanoide NAO” tiene como objetivo principal la elaboración de un portafolio de proyectos basado en el uso de las funcionalidades del robot humanoide NAO, que soporte el análisis de viabilidad para su adquisición por parte de la Escuela de Ingeniería de Sistemas y Computación. Los proyectos están elaborados en base a cinco líneas de investigación, las cuales están alineadas a soluciones de problemas reales en el Perú y que demuestran la aplicación de las funcionalidades de NAO para solucionarlos. El portafolio está conformado por diez proyectos, cada uno con objetivos, indicadores, requerimientos y diagramas que sirven como base para su posterior desarrollo. La implementación de los proyectos no está incluido en el alcance del presente trabajo. El portafolio incluye un roadmap de implementación basado en los requerimientos de los proyectos y un análisis por cada proyecto y del portafolio en conjunto. / Tesis

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1. [1] R. Salazar, A. Ximena, V. Romero, and R. Manuel, “Portafolio de proyectos para el robot humanoide Nao,” Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2017.
2. http://hdl.handle.net/10757/622231

Tags

Estudios de viabilidad

Evaluación de proyectos

Administración del riesgo

Compra

Robots

Sistemas de control

Ingeniería de Sistemas de Información

Perú

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:PERUUPC/oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/622231
Date	28 September 2017
Creators	Reategui Salazar, Alexandra Ximena, Valdivia Romero, Rodolfo Manuel
Contributors	Vives Garnique, Luis Alberto
Publisher	Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), PE
Source Sets	Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Language	Spanish
Detected Language	Spanish
Type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Format	application/pdf, application/epub, application/msword
Source	Repositorio Académico - UPC, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/