Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Inclui bibliografia / A presente dissertação abrange os conceitos de algoritmos evolucionários e inteligência coletiva com o intuito de determinar o planejamento de trajetória, de modo offline, a ser seguida por um robô móvel. O algoritmo evolucionário selecionado é o algoritm
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_PUC_PR:oai:www.biblioteca.pucpr.br/pergamum:perga-oai/208391 |
| Date | January 2006 |
| Creators | Sierakowski, Cezar Augusto |
| Contributors | Coelho, Leandro dos Santos, 1968-, Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção e Sistemas |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese, por eng, Texto em português, com resumo em inglês |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, instname:Pontifícia Universidade Católica do Paraná, instacron:PUC_PR |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | Disponível também em formato on-line |
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