[pt] Esta pesquisa visa ao desenvolvimento de um protótipo de
traçadora gráfica, para desenhar sobre uma superfície
rígida na posição vertical. A principal aplicação desta
traçadora é no segmento de comunicação visual para anúncios
em grandes superfícies. Com a intenção de atingir alto grau
de flexibilidade nesta utilização, a traçadora é concebida
para trabalhar em coordenadas polares, dispensando um
quadro fixo composto de várias guias lineares como
seria o caso de uma traçadora x, y. Numa primeira parte,
apresenta-se o layout básico, a construção do protótipo e
as equações cinemáticas que governam o movimento. Em
seguida, é feita uma análise estática da traçadora e do
momento máximo requerido para movimentar o braço, visando à
correta especificação dos atuadores. Com base nas equações
geométricas utilizadas, foi elaborado um algoritmo de
traçado que contempla as não linearidades inerentes
ao problema.Vários testes com figuras geométricas foram
realizados, para a avaliação do protótipo. / [en] The present research aims the development of an
experimental prototype of a plotterdesigned to work on a
vertical plane. In order to achieve maximum flexibility to
work on site, the plotter was conceived to operate in polar
coordinates with a single fixed point.This concept
simplifies transportation and assemblage of the plotter at
the working location. The work discusses the kinematical
equations for pen displacent, static and dynamic
equation for torque evaluation as well as some design
challenges which had to be overcome in order to make the
plotter operational and reliable. Experimental results
concerning precision and drafting velocity are presented in
the work and final comments on further design improvements
of the plotter are discussed in the last part.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:2565 |
| Date | 29 April 2002 |
| Creators | JORGE LUIZ FONTANELLA |
| Contributors | SOLLY ANDY SEGENREICH |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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