Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur : application à la neurochirurgie stéréotaxique

Description

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Links & Downloads

1. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00335578
2. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/55/78/PDF/Lavallee.Stephane_1989_these.pdf

Tags

Chirurgie assistée par ordinateur

neurochirurgie stéréotaxique

robotique

imagerie médicale multi-modalité

vision par ordinateur

matching de référentiels

calibrage de système radiologique

calibrage de robet 6-axes

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00335578
Date	22 December 1989
Creators	Lavallée, Stéphane
Source Sets	CCSD theses-EN-ligne, France
Language	French
Detected Language	French
Type	PhD thesis