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Desenvolvimento de um sistema de captura de baixo custo destinado a determina??o da cinem?tica humana

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Previous issue date: 2014-09-04 / A captura de movimentos ? uma ferramenta fundamental para a an?lise de movimentos
quantitativos. Desde o s?culo XIX, foram desenvolvidos diversos sistemas de captura de
movimento para estudos biomec?nicos, anima??es, jogos e cinema. O estudo da biomec?nica
e cinesiologia envolve e depende de conhecimentos de ?reas distintas, as engenharias e as
ci?ncias da sa?de. Uma an?lise precisa do movimento humano requer conhecimentos de
ambas as ?reas. ? necess?rio ent?o o uso de ferramentas e m?todos did?ticos de pesquisa e
ensino que auxiliem este aprendizado. Os dispositivos atualmente encontrados no mercado
para an?lise e captura de movimentos e usados nas institui??es de ensino apresentam
dificuldades para a pr?tica did?tica, pois s?o de dif?cil transporte, possuem custo elevado e
limita??es quanto ? liberdade do usu?rio diante da aquisi??o de dados. Dessa forma a an?lise
de movimento ? realizada de forma qualitativa ou ? realizada de forma quantitativa em
laborat?rios de alta complexidade. Baseado nesses problemas, este trabalho apresenta o
desenvolvimento de um sistema de captura para uso did?tico por meio de um dispositivo
barato, leve, port?til e de f?cil uso, em conjunto com um software livre. Este desenvolvimento
inclui a escolha do dispositivo de captura, o desenvolvimento de softwares para seu uso e
testes. O sistema desenvolvido utiliza o dispositivo Kinect, da Microsoft, por ser barato, leve,
port?til, de f?cil uso e disp?e de dados tridimensionais com apenas um perif?rico. Os
programas propostos utilizam o hardware para fazer capturas de movimentos, armazen?-la,
reproduzi-la, processar dados desta movimenta??o e apresentar os dados de forma gr?fica / The motion capture is a main tool for quantitative motion analyses. Since the XIX
century, several motion caption systems have been developed for biomechanics study,
animations, games and movies. The biomechanics and kinesiology involves and depends on
knowledge from distinct fields, the engineering and health sciences. A precise human motion
analysis requires knowledge from both fields. It is necessary then the use of didactics tools
and methods for research and teaching for learning aid. The devices for analysis and motion
capture currently that are found on the market and on educational institutes presents
difficulties for didactical practice, which are the difficulty of transportation, high cost and
limited freedom for the user towards the data acquisition. Therefore, the motion analysis is
qualitatively performed or is quantitatively performed in highly complex laboratories. Based
is these problems, this work presents the development of a motion capture system for didactic
use hence a cheap, light, portable and easily used device with a free software. This design
includes the selection of the device, the software development for that and tests. The
developed system uses the device Kinect, from Microsoft, for its low cost, low weight,
portability and easy use, and delivery tree-dimensional data with only one peripheral device.
The proposed programs use the hardware to make motion captures, store them, reproduce
them, process the motion data and graphically presents the data.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/19683
Date04 September 2014
CreatorsMoura, Elton Gil Xavier
Contributors03700182651, http://lattes.cnpq.br/5934458385325202, Cavalcanti, Fabr?cia Azevedo da Costa, 00847101444, Sono, T?lita Saemi Payossim, 31016778821, http://lattes.cnpq.br/8638414061980516, Queiroz, William Fernandes de, 05787149491, http://lattes.cnpq.br/9535572564134421, Nagem, Danilo Alves Pinto
PublisherUniversidade Federal do Rio Grande do Norte, P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA MEC?NICA, UFRN, Brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguageEnglish
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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