A Nonholonomic Parallel Mechanism and Body Motion-Based Leader-Follower Operation Methods for Mobile Manipulators / 作業移動型ロボットの非ホロノミックパラレル機構と身体動作に基づくリーダー・フォロワー操作法に関する研究

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24609号 / 工博第5115号 / 新制||工||1978(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 小森 雅晴, 教授 松野 文俊, 教授 松原 厚 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/283728
2. 10.14989/doctor.k24609
3. 14301

Tags

Mobile parallel manipulator

Nonholonomic mechanism

Kinematics

Leader-follower operation

Viewpoint change

Toe operation

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/283728
Date	23 March 2023
Creators	Yao, Qiang
Contributors	ヨウ, キョウ
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights	許諾条件により本文は2023-03-25に公開