Inom geodetisk mätning har den tekniska utvecklingen inom terrester laserskanning (TLS) gått fort framåt sedan millennieskiftet. Tack vare dess framgång har TLS etablerat sig väl på marknaden som skanningsmetod och användningsområdena har därefter utvidgats. Leica Geosystems AB är ett internationellt mätningsteniskt företag, vilka har lanserat sin nya multistation Leica Nova MS60 med fältmjukvaran Leica Captivate. Till mjukvaran hör också applikationen Inspect a Surface, som möjliggör mätningsingenjör att kunna utvärdera erhållna skanningsdata ute i fält. Applikationen är ämnad att användas vid kontroll av ett skannat objekt genom att testa punktmolnet mot en definierad referens. Företaget har intresse av att en studie av denna karaktär utförs på deras produkter då det inte gjorts tidigare. Undersökningens primära syfte är att utröna i vilken grad fältmjukvaran Leica Captivate med applikationen Inspect a Surface i en Leica Nova MS60 står sig i jämförelse med traditionell efterbearbetning i extern mjukvara. Skanningar utfördes både i utom- och inomhusmiljö mot objekt som vanligen går att finna på byggarbetsplatser, såsom fasad, vägg, golv och cylindriska objekt med varierande radie och materialsegment. De horisontella och vertikala ytorna testades mot inmätta referenspunkter respektive interpolerade referenspunkter. Skanningsdata för cylindrar erhölls av MS60 respektive Leica Scan Station C10 för att visuellt undersöka fenomenet ”mixed pixels”. En cylinderinpassning i Leica Cyclone gjordes mot respektive segment för att se dess radie-avvikelse från referens och jämföra resultaten för respektive instrument. Även signifikanstest utfördes. Resultatet av undersökningen visar att utvärdering av ytor ger likvärdiga resultat i samtliga mjukvaror. Felkällan mixed pixels influerade i varierande grad för punktmolnen erhållet från MS60 och C10. Felkällan var som mest förekommande på materialet aluminium och tapetsegmentet som var närmast golvet. Cylinderpassning mot punktmoln från respektive instrument avvek på millimeternivå från varandra och referensen. Enstaka större avvikelser förekom bland annat på aluminiumsegmentet. Den slutsats som drogs var att applikationen är tillfredsställande att användas för efterbearbetning direkt ute i fält. Skanning av cylindrarna ledde till slutsatsen att skanningsdata från MS60 drabbas av felkällan mixed pixel i större grad än C10 bara om en yta är nära bakom cylindern. Samtidigt drabbades punktmolnet från C10 av mixed pixels om det var fritt bakom cylindrarna. Att använda sig av MS60 för skanning av cylindriska objekt visade sig vara tillfredsställande. / The technical development of terrestrial laser scanning has quickly proceeded in geodetic measurement since the millennium shift. Its success has made TLS well established on the market as a method of scanning and its field of applications has expanded. Leica Geosystems is an international company in the field of surveying and measurement instruments. They have developed a new multistation, Leica Nova MS60 with the field software Leica Captivate. In addition to the software the application Inspect a Surface allows surveyors to evaluate obtained point clouds in the field. The application serves the purpose of controlling an object by comparing a pointcloud with a defined reference. The company is interested of such a study to be made on their products, as it has not been conducted before. The main purpose of the study is to determine to what extent the field software Leica Captivate with Inspect a Surface in a Leica Nova MS60 manages with traditional post processing in external software. Scanning in indoor and outdoor environment was performed on objects common on construction sites, such asfacade, wall, floor, and cylindrical objects with varying radius and material segments. The horizontal and vertical surfaces were tested against measured reference points and interpolated reference points. Scanning data for cylinders was obtained by MS60 and Leica Scan Station C10 for a visual control of the phenomenon “mixed pixels”. In Leica Cyclone, a cylinder was fitted on each segment in order to determine radius deviation from reference and compare the results from each instrument. A hypothesis test was also conducted. The study shows that surfaces had equivalent results in all softwares. The error source mixed pixels influenced pointclouds from MS60 and C10 in varying degree. The error source was occurred most frequenlty on the aluminum and wallpaper segment which were close to the floor. Cylinder fitting on point cloud from, MS60 and C10 deviates millimeters from each other and the reference, apart from a few bigger deviations, the aluminum-segment for instance. The conclusion is that the application is satisfactory for post processing in the field. Scanning of cylinders leads to the conclusion thad mixed pixels occurs for MS60 more than C10 only if a surface is behind the cylinder. On the contrary, mixed pixels occur on C10 if there is free space behind the cylinder. Using MS60 for scanning of cylindrical object turns out to be satisfactory.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-26246 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Gräns, Sandra, Östblom, Simon |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad, GIS |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0084 seconds