<p>Inom byggbranschen är det viktigt att noggrannheten uppfylls efter vissa krav. Dessa krav kallas toleranser och är en tillåten avvikelse från en given position. I Sverige delas byggplatstoleransen upp i tre delar: tillverknings-, monterings- och utsättningstolerans.</p><p>Utsättningstoleransen kan generellt sägas uppfylla en tredjedel av byggplatstoleransen beroende på säkerhetsnivå. Ett av syftena med detta arbete var att undersöka vad som påverkar utsättningstoleransen och hur dessa fastställs. En generalisering för hur utsättningskraven kan hanteras och fastställas finns beskrivet utifrån de bedömningstabeller som finns HMK-BA4 som i sin tur är skapade utifrån erfarenheter och viss statistiskt beräknande. Ett annat syfte var att redovisa hur en kontroll av utsättningar kan gå till. Kontrollen av utsättningstoleransen är något många slarvar med och anledningen till detta kan vara att det råder tidsbrist för denna del av arbetet och att många använder sig av så kallad passiv kontroll. Passiv kontroll innebär att utsättaren visuellt granskar utsättningspunkterna alternativt genomför en enkel måttagning och kontrollerar avståndet mellan punkterna. Aktiv kontroll är en mer noggrann metod som innebär kontrollmätning av punkterna, som helst ska utföras av annan person och utrustning än för utsättningspunkterna. Toleranskraven och tillvägagångssättet för kontroll av primärpunkter, sekundärpunkter och detaljpunkter har beskrivits. Teoretiskt resonemang kring tolerans och kontroll testades genom ett praktiskt experiment. Experimentet gick dessutom ut på att jämföra två olika förekommande utsättningsmetoder vid en utsättning från en referenslinje. De två metoderna som användes var; utsättning med hjälp av endast mätband/tumstock samt utsättning med hjälp av egyptisk triangel (med hjälp av mätband/tumstock). Resultatet av det praktiska experimentet visade att storleken på tvärmåttet från referenslinjen är avgörande vid utsättning. Även vilken metod som används har betydelse.</p><p>För att förenkla hanteringen av Högskolan i Gävles nyinköpta totalstationer Leica TPS1200 så har en grundläggande manual skapats. Tre utsättningsmetoder har beskrivits: utsättning från referenslinje, traditionell punktvis utsättning och vägutsättning. Även grundläggande konfigurationer och förberedelser inför utsättningen såsom stationsetablering för totalstationen har tagits upp.</p>

Inom byggbranschen är det viktigt att noggrannheten uppfylls efter vissa krav. Dessa krav kallas toleranser och är en tillåten avvikelse från en given position. I Sverige delas byggplatstoleransen upp i tre delar: tillverknings-, monterings- och utsättningstolerans. Utsättningstoleransen kan generellt sägas uppfylla en tredjedel av byggplatstoleransen beroende på säkerhetsnivå. Ett av syftena med detta arbete var att undersöka vad som påverkar utsättningstoleransen och hur dessa fastställs. En generalisering för hur utsättningskraven kan hanteras och fastställas finns beskrivet utifrån de bedömningstabeller som finns HMK-BA4 som i sin tur är skapade utifrån erfarenheter och viss statistiskt beräknande. Ett annat syfte var att redovisa hur en kontroll av utsättningar kan gå till. Kontrollen av utsättningstoleransen är något många slarvar med och anledningen till detta kan vara att det råder tidsbrist för denna del av arbetet och att många använder sig av så kallad passiv kontroll. Passiv kontroll innebär att utsättaren visuellt granskar utsättningspunkterna alternativt genomför en enkel måttagning och kontrollerar avståndet mellan punkterna. Aktiv kontroll är en mer noggrann metod som innebär kontrollmätning av punkterna, som helst ska utföras av annan person och utrustning än för utsättningspunkterna. Toleranskraven och tillvägagångssättet för kontroll av primärpunkter, sekundärpunkter och detaljpunkter har beskrivits. Teoretiskt resonemang kring tolerans och kontroll testades genom ett praktiskt experiment. Experimentet gick dessutom ut på att jämföra två olika förekommande utsättningsmetoder vid en utsättning från en referenslinje. De två metoderna som användes var; utsättning med hjälp av endast mätband/tumstock samt utsättning med hjälp av egyptisk triangel (med hjälp av mätband/tumstock). Resultatet av det praktiska experimentet visade att storleken på tvärmåttet från referenslinjen är avgörande vid utsättning. Även vilken metod som används har betydelse. För att förenkla hanteringen av Högskolan i Gävles nyinköpta totalstationer Leica TPS1200 så har en grundläggande manual skapats. Tre utsättningsmetoder har beskrivits: utsättning från referenslinje, traditionell punktvis utsättning och vägutsättning. Även grundläggande konfigurationer och förberedelser inför utsättningen såsom stationsetablering för totalstationen har tagits upp.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-23T09:43:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 247980.pdf: 1377859 bytes, checksum: 520a6d4d41a6908e2d2bcd92f76da87c (MD5) / Trabalhos colaborativos são atividades conduzidas por grupos de indivíduos apresentando diferentes requisitos e tarefas a serem executadas. Em geral, devido à diversidade em termos de tarefas a serem executadas, um único sistema de trabalho colaborativo não consegue atender as necessidades de todos os possíveis tipos de trabalho colaborativo. Conseqüentemente, os usuários precisam usar um conjunto de ferramentas, que satisfaçam suas necessidades. Normalmente estas ferramentas são usadas em paralelo, sem nenhuma integração efetiva. Esta integração permite que diferentes funcionalidades de colaboração sejam dinamicamente combinadas e controladas de acordo com as necessidades. Uma das contribuições neste sentido é o ambiente de integração LEICA (Loosely-coupled Environment for Integrating Collaborative Applications), que permite estender as funcionalidades do ambiente colaborativo através da agregação de novas ferramentas. Um dos elementos fundamentais para um ambiente de colaboração é a comunicação efetiva entre os participantes, implementada por uma ferramenta de conferência. Na perspectiva de compor estes sistemas, uma ferramenta de conferência idealmente deveria permitir a sua integração com outras ferramentas colaborativas. Este trabalho apresenta um controlador de conferências junto a um servidor PBX Asterisk, compondo uma ferramenta que pode ser utilizada em outras aplicações colaborativas, permitindo novas funcionalidades de comunicação. A solução de integração dessas aplicações colaborativas adotadas neste trabalho foi o ambiente LEICA. Como experimento realizado este controlador foi integrado a um ambiente de co-navegação CoLab para este disponibilizar suporte a conferências.

Detta är en fallstudie där två olika Laserskannrar jämförs. Dessa skannrar skiljer sig då de använder två skilda metoder för punktmolnsregistrering. Dessa två metoder är: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -baserad punktmolnsregistrering och punktmolnsregistrering med den indirekta två-stegs-metoden. Målet med projektet var således att granska den statiska SLAM-baserade skannern Leica RTC 360 3D och jämföra den med den mer traditionsenliga terrestra laserskannern Leica Scanstation P40. Denna undersökning är relevant eftersom det finns en tydlig skillnad mellan dessa laserskannrar både ur en planerings- och en effektivitetssynpunkt. Den statiska SLAM skannern RTC 360 har möjligheten att vara väldigt tidseffektiv då den använder sig av SLAM algoritmen VIS (Visual Inertial System) för punkmolnsregistrering i fält, samt att skannern använder en IMU (Inertial Measurement Unit) som möjliggör skanningar med hög kvalitet utan att instrumentet är ordentligt horisonterat. Vilket är en förutsättning för att kunna genomföra en skanning med P40. Punktmolnen från dessa två laserskannrar jämförs med varandra och granskas visuellt för att analysera vilka skillnader som finns mellan dem. Samma punktäthet används och skanningarna genomförs från samma positioner med båda instrumenten. Utöver detta görs en statistisk undersökning med hjälp av kontrollpunkter och RMS-värden beräknas med hjälp av dessa. För att tillåta denna statistiska analys, georefererades båda punktmolnen med indirekt georeferering till referenssystemet SWEREF 99 16 30 i plan samt RH 2000 i höjd. Just denna process var något enklare att genomföra med P40 än med RTC 360. Då P40 data var något bättre anpassat för bearbetning i Leica Cyclone. Vilket var de program som främst användes för bearbetning av data. RTC 360 använder två pulser för att skanna in varje punkt, vilket resulterade i att den skannade in något fler punkter. Framförallt märktes denna funktion på områden som traditionellt är svåra att skanna med en laserskanner, främst blanka, svarta områden. Det visade sig av kontrollpunkterna att det fanns en liten variation mellan punktmolnenskvalitet där lasersdata från P40 höll 1–2 millimeters kvalitet. Ur detta resultat kunde slutsatsen dras att Leica Scanstation P40 är något bättre för geodetiska ändamål med mycket höga krav på georefereringen. I det flesta andra sammanhang är RTC 360 att rekommendera. Leicas RTC 360 är ett bra exempel på hur SLAM-algoritmen kan användas för att förenkla många laserskanningsprojekt. Även i de projekten med höga krav på detaljrikedom. / This is a case study which aims to compare two different laser scanners. The main difference between these two scanners is that they use different solutions for registration of point clouds. These two solutions are SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) as well as the indirect two-step approach. The thesis aims at comparing the static SLAM-based scanner Leica RTC 360 with the more traditional scanner Leica Scanstation P40. This is a relevant study due to the big differences between these two scanners, in the aspect of both how much preparation that is need and how effective both scanners are. The static SLAM scanner RTC 360 has the possibility to be very time efficient due to use of the SLAM-algorithm called VIS (Visual Inertial System) that are used for alignment of different point clouds as early as in the fieldwork. The RTC 360 also uses an IMU (Inertial Measurement Unit) that allows the laser scanner to do complete and detailed scans without the need to be perfectly levelled. The P40 on the other hand do need to be precisely levelled to be able to complete a scan. The point clouds from these two laser scanners are compared with each other by reviewing the visual features of the two clouds and finding differences between the point clouds. The same point density was used in both clouds and the scans took place from the same positions with both scanners. A statistical comparison was also made. This statistical analysis was made with use of control points and RMS values that were established with the help of these. This statistical analysis was made possible by the fact that both point clouds were georeferenced to the reference system SWEREF 99 16 30 as well the system RH 2000 for height. This process of georeferencing both clouds was easier to perform with the P40 than the RTC 360. Because the laser data from P40 were slightly better suited for the program Leica Cyclone, which were the program that was used for most of the data processing. RTC 360 uses two individual laser-pulses for each scanned point. This resulted in that the RTC 360 scanned some more points compared to the P40. This difference was extra noticeable on surfaces that usually are difficult for laser scanners to scan, such as plain, black surfaces. The control points showed that quality of both point clouds was very similar to each other. The P40 showed slightly higher accuracy, about 1-2millimeter, relative to the RTC 360 scanner. This resulted in the conclusion that P40 were slightly better for geodic purposes with very high demands on the georeferencing. In most of the other cases RTC 360 is the recommended scanner. Leica RTC 360 is a good example of how the SLAM-algorithm can be used to make many laser scanning projects easier and more efficient.

Master´s thesis describes surveying during asphalt paving at the airport in Arvidsjaur, Sweden. The thesis focuses especially on machine control and its practical usage. It describes particular methods of machine control and analyses in detail machine control for asphalt pavers.

Rapporten går ut på att se om laserskanning är en bra metod att använda sig av vid ombyggnation, tillbyggnad och renovering. För att få fram ett svar på detta har två takbalkar i Södra Climate Arena skannats av. Vid genomförandet användes en laserskanner från Leica av varianten P30. Försöket innehåller fyra stycken uppställningar som riktas mot sex stycken måltavlor. Informationen som fåtts ut från skanningen i form av en sektion i AutoCAD har jämförts med befintliga ritningar för att se om informationen från skanningen stämmer överens med ritningarna. I modellen som fåtts ut från försöket har också mätning och undersökning skett för att se hur bra det går att mäta i modellen och om det är något som fungerar lätt att använda sig av i praktiken. Arbetet går även ut på att få en god inblick i hur laserskannern Leica P30 fungerar.

The need for 3D-data has increased in the modern society. The data is used in many applications such as terrain models, documentation of buildings and infrastructure and can also be used for restauration or when monitoring deformations. Laser ranging is an important source to collect this type of information. Technical development has contributed with smaller and cheaper units and increased performance. Leica BLK360 was released in 2016 and is an example of this technological upraise. Since the model is new, it is interesting to investigate its performance. The goal of the study was to evaluate the performance of the length measurements by performing indirect measurements, as well as to investigate the range noise. These tests were performed at targets at different range indoors. The study took place at the lab facility at Heimdall at the University of Gävle. The method that was used, was to perform indirect measurements with targets on a line. The targets were placed with approximately 10 m in between. The results of scanned parallel targets were measured, it shows uncertainty that is smallest at 30 m (just over 2 mm) and highest at 40 m (over 5 mm). No statistical differences could be confirmed in this data. When non parallel targets was measured, the calculated uncertainty differences were 2–3 mm at 20–40 m (0° scanning angle). Low uncertainty was measured at 0° scanning angle, at higher angles uncertainties are increased. Differences could only be statistically confirmed on 40 m 45° and 10 m 0°. A conclusion from the investigation is that the measured uncertainties would be larger than if direct measurements was made. The results in this study based off indirect measurements, could not be compared to results made by direct measurements. The uncertainties would however be smaller in this type of study. When investigated the range noise it showed close to a linear curve in different scanning angles, when studying distance at 0–30 m except the target at 10 m. Statistically significant differences could be found for most measurements of range noise. The range noise is not specified in the user manual. The scanner works well at scanning indoor spaces, the low density point cloud at far range could be a limiting factor in some situations. / Behovet av 3-D data är stort i dagens samhälle. Det kan användas till att göra terrängmodeller, vid dokumentation av byggnader och anläggningar för renovering eller mätning av deformation etc. Laserskanning är ett viktigt sätt att samla in den typen av information. Teknisk utveckling har bidragit starkt till att förbättra prestanda, bidra till lägre vikt för enheterna och sänka kostnaderna för denna typ av utrustning. Leica BLK360 är en skanner som lanserades 2016 och är en tydlig representant för denna utveckling. Då skannern är ny finns intresse att undersöka dess prestanda, vilket görs i detta arbete. Målet med studien var att bedöma mätosäkerhet mot signaltavlor bestående av svagt gråtonade skivor på vissa givna avstånd, vilket kom att ske i inomhusmiljö. Dessa mätningar gjordes med indirekt längdmätning och slutsatser kring resultatens giltighet vid direkt längdmätning drogs. En bedömning gjordes också av avståndsbrusets storlek vid olika infallsvinklar. Arbetet syftade till att uppnå målen genom tester som utfördes i laborationshallen Heimdall på Högskolan i Gävle (HIG). Längdmätningsosäkerheter beräknades genom RMS-värden och resultatet för mätningar vid parallella plan visar att skillnader mot referensavstånd är lägst vid 30 m (drygt 2 mm) och det högsta värdet på signalen vid 40 m (drygt 5 mm). Generellt var det statistiska underlaget inte tillräckligt stort för att dra slutsatser kring skillnaderna i dessa längdmätningar. För motsvarande bedömning vid icke-parallella plan visade resultaten 2–3 mm vid 0° för längder på 20–40 m. Vid större infallsvinklar ökade sedan mätosäkerheten. Från de flesta av mätningarna kunde inte statistisk skillnad säkerställas på grund av liten mätserie, det kunde främst konstateras skillnad mellan värdet på 40 m 45° samt 10 m 0°. En slutsats som drogs är att de osäkerheter som uppmättes kunde anses större än om direkt längdmätning hade använts. Vid undersökning av avståndsbrusets storlek upptäcktes en förhållandevis linjär utveckling vid de olika infallsvinklarna, om bedömning enbart görs vid 0–30 m. Vid dessa mätningar kunde statistiska säkerställda skillnader konstateras i mycket hög omfattning. Skannern fungerar bra vid skanning inomhus, något som kan upplevas som en begränsning är ett förhållandevist glest punktmoln på längre avstånd, särskilt vid större infallsvinklar

Inom geodetisk mätning har den tekniska utvecklingen inom terrester laserskanning (TLS) gått fort framåt sedan millennieskiftet. Tack vare dess framgång har TLS etablerat sig väl på marknaden som skanningsmetod och användningsområdena har därefter utvidgats. Leica Geosystems AB är ett internationellt mätningsteniskt företag, vilka har lanserat sin nya multistation Leica Nova MS60 med fältmjukvaran Leica Captivate. Till mjukvaran hör också applikationen Inspect a Surface, som möjliggör mätningsingenjör att kunna utvärdera erhållna skanningsdata ute i fält. Applikationen är ämnad att användas vid kontroll av ett skannat objekt genom att testa punktmolnet mot en definierad referens. Företaget har intresse av att en studie av denna karaktär utförs på deras produkter då det inte gjorts tidigare. Undersökningens primära syfte är att utröna i vilken grad fältmjukvaran Leica Captivate med applikationen Inspect a Surface i en Leica Nova MS60 står sig i jämförelse med traditionell efterbearbetning i extern mjukvara. Skanningar utfördes både i utom- och inomhusmiljö mot objekt som vanligen går att finna på byggarbetsplatser, såsom fasad, vägg, golv och cylindriska objekt med varierande radie och materialsegment. De horisontella och vertikala ytorna testades mot inmätta referenspunkter respektive interpolerade referenspunkter. Skanningsdata för cylindrar erhölls av MS60 respektive Leica Scan Station C10 för att visuellt undersöka fenomenet ”mixed pixels”. En cylinderinpassning i Leica Cyclone gjordes mot respektive segment för att se dess radie-avvikelse från referens och jämföra resultaten för respektive instrument. Även signifikanstest utfördes. Resultatet av undersökningen visar att utvärdering av ytor ger likvärdiga resultat i samtliga mjukvaror. Felkällan mixed pixels influerade i varierande grad för punktmolnen erhållet från MS60 och C10. Felkällan var som mest förekommande på materialet aluminium och tapetsegmentet som var närmast golvet. Cylinderpassning mot punktmoln från respektive instrument avvek på millimeternivå från varandra och referensen. Enstaka större avvikelser förekom bland annat på aluminiumsegmentet. Den slutsats som drogs var att applikationen är tillfredsställande att användas för efterbearbetning direkt ute i fält. Skanning av cylindrarna ledde till slutsatsen att skanningsdata från MS60 drabbas av felkällan mixed pixel i större grad än C10 bara om en yta är nära bakom cylindern. Samtidigt drabbades punktmolnet från C10 av mixed pixels om det var fritt bakom cylindrarna. Att använda sig av MS60 för skanning av cylindriska objekt visade sig vara tillfredsställande. / The technical development of terrestrial laser scanning has quickly proceeded in geodetic measurement since the millennium shift. Its success has made TLS well established on the market as a method of scanning and its field of applications has expanded. Leica Geosystems is an international company in the field of surveying and measurement instruments. They have developed a new multistation, Leica Nova MS60 with the field software Leica Captivate. In addition to the software the application Inspect a Surface allows surveyors to evaluate obtained point clouds in the field. The application serves the purpose of controlling an object by comparing a pointcloud with a defined reference. The company is interested of such a study to be made on their products, as it has not been conducted before. The main purpose of the study is to determine to what extent the field software Leica Captivate with Inspect a Surface in a Leica Nova MS60 manages with traditional post processing in external software. Scanning in indoor and outdoor environment was performed on objects common on construction sites, such asfacade, wall, floor, and cylindrical objects with varying radius and material segments. The horizontal and vertical surfaces were tested against measured reference points and interpolated reference points. Scanning data for cylinders was obtained by MS60 and Leica Scan Station C10 for a visual control of the phenomenon “mixed pixels”. In Leica Cyclone, a cylinder was fitted on each segment in order to determine radius deviation from reference and compare the results from each instrument. A hypothesis test was also conducted. The study shows that surfaces had equivalent results in all softwares. The error source mixed pixels influenced pointclouds from MS60 and C10 in varying degree. The error source was occurred most frequenlty on the aluminum and wallpaper segment which were close to the floor. Cylinder fitting on point cloud from, MS60 and C10 deviates millimeters from each other and the reference, apart from a few bigger deviations, the aluminum-segment for instance. The conclusion is that the application is satisfactory for post processing in the field. Scanning of cylinders leads to the conclusion thad mixed pixels occurs for MS60 more than C10 only if a surface is behind the cylinder. On the contrary, mixed pixels occur on C10 if there is free space behind the cylinder. Using MS60 for scanning of cylindrical object turns out to be satisfactory.

Esta dissertação investiga um grupo de fotógrafos amadores chamado Leica 1. A convivência no grupo faz com que seus encontros sejam motivados não só pela fotografia, mas também pela amizade que os envolve. Diante disso, desenvolve-se uma sociabilidade na qual se compartilha dos mais diversos assuntos cotidianos. A fotografia é, muitas vezes, um suporte e mesmo motivadora da memória. O grupo Leica 1 fotografa, registra, lembra, conta e faz a história, sendo arte ou sendo documento ou sendo uma arte-documento. Por isso, este é um trabalho construído pela convivência, pelas lembranças, pelas fotografias e pelas múltiplas vozes que são testemunhas e agentes da história da cidade de Porto Alegre, da história da fotografia e de muitas outras histórias. / The present essay investigates a group of amateur photographers called Leica 1. The living in the group makes their meetings be motivated not only for photography, but also for friendship which involves them. Therefore, it is developed sociability in which various daily matters are shared among the group. Photography is, for several times, supportive and even motivating for remembrance. Group Leica 1 photographs, records, reminds, tells, and makes history; being either art or a document, being an art-document. For this reason, the present work was built based on living, memoirs, photographs, and by the multiple voices which are witnesses and agents to the history of Porto Alegre, to the history of photography, and many other histories.

Esta dissertação investiga um grupo de fotógrafos amadores chamado Leica 1. A convivência no grupo faz com que seus encontros sejam motivados não só pela fotografia, mas também pela amizade que os envolve. Diante disso, desenvolve-se uma sociabilidade na qual se compartilha dos mais diversos assuntos cotidianos. A fotografia é, muitas vezes, um suporte e mesmo motivadora da memória. O grupo Leica 1 fotografa, registra, lembra, conta e faz a história, sendo arte ou sendo documento ou sendo uma arte-documento. Por isso, este é um trabalho construído pela convivência, pelas lembranças, pelas fotografias e pelas múltiplas vozes que são testemunhas e agentes da história da cidade de Porto Alegre, da história da fotografia e de muitas outras histórias. / The present essay investigates a group of amateur photographers called Leica 1. The living in the group makes their meetings be motivated not only for photography, but also for friendship which involves them. Therefore, it is developed sociability in which various daily matters are shared among the group. Photography is, for several times, supportive and even motivating for remembrance. Group Leica 1 photographs, records, reminds, tells, and makes history; being either art or a document, being an art-document. For this reason, the present work was built based on living, memoirs, photographs, and by the multiple voices which are witnesses and agents to the history of Porto Alegre, to the history of photography, and many other histories.