In later years, a number of simulation platforms has utilized video games as training grounds for designing and experimenting with different Machine Learning algorithms. One issue for many is that video games usually do not provide any source code. The Unity ML-Agents toolkit provides both example environments and state-of-the-art Machine Learning algorithms in an attempt solve this. This has sparked curiosity in a local game company which wished to investigate the incorporation of machine-learned agents into their game using the toolkit. As such, the goal was to produce high performing, integrable agents capable of completing locomotive tasks. A pilot study was conducted which contributed with insight in training functionality and aspect which were important to producing a robust behavior model. With the use of Proximal Policy Optimization and different training configurations several neural network models were produced and evaluated on existing and new data. Several of the produced models displayed promising results but did not achieve the defined success rate of 80%. With some additional testing it is believed that the desired result could be reached. Alternatively, different aspect of the toolkit like Soft Actor Critic and Curriculum Learning could be investigated. / På senare tid har ett handfull simulationsplattformar använt datorspel som en träningsmiljö för att designa och experimentera med olika maskininlärningsalgoritmer. Ett problem för många är att dessa spel vanligtvis inte tillhandahåller någon källkod. Unity ML-Agents toolkit ämnar lösa behovet genom att erbjuda befintliga träningsmiljöer tillsammans med de senaste maskininlärningsalgoritmerna. Detta har väckt intresset hos ett lokalt spelföretag som vill undersöka möjligheten att integrera maskininlärda agenter i ett av deras spel. Som följd formulerades målet att skapa högpresterande och integrerbara agenter kapabla att utföra lokomotoriska uppgifter. En förstudie genomfördes och tillhandagav nyttig information om träningsfunktionalitet och kringliggande aspekter om att producera robusta beteendemodeller. Med hjälp av proximal policyoptimering och olika träningskonfigurationer skapades modeller av neurala nätverk som utvärderades på befintlig respektive ny data. Flertalet modeller visade lovande resultat men ingendera nådde det specificerade prestandamålet på 80%. Tron är att med ytterligare tester hade ett önskat resultat kunnat bli nått. Fortsättningsvis är det även möjligt att undersöka andra lärotekniker inkluderade i ML-Agent verktyget.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-87598 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Andersson, Pontus |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0023 seconds