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Previous issue date: 2014 / Sistema de controle empregando redes neurais vem sendo estudado ativamente desde
a década de 1980. Mas ainda assim, é um campo bem desafiador devido a diversas formas de
abordagens neurais existente na literatura e a natureza diversa dos sistemas de controle que podem
apresentar uma dinâmica variando consideravelmente ao longo do regime de funcionamento.
Nesse trabalho de mestrado, foi investigada a aplicação de sistemas de controle auto-organizáveis
baseados no Mapa Auto-organizável de Kohonen, em duas diferentes proposições. Ambas
consistem de controles com arquitetura modulares e se diferenciam na característica da estrutura
topológica. O primeiro controle é concebido com uma estrutura fixa. Enquanto o segundo
apresenta uma estrutura que cresce a medida que é necessário. Os modelos foram validados em
simulações de problemas mecânicos clássicos (linear e não-linear), como sistema massa-molaamortecedor
e pêndulo invertido. Nos experimentos, os sistemas tinham seus parâmetros variando
no tempo e os resultados dos métodos propostos foram comparados com métodos convencionais.
Os resultados sugerem que as técnicas de controle inspiradas nos mapas auto-organizáveis
controlam adequadamente e são eficazes ao lidar com configurações não apresentadas na etapa
de treinamento.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/11957 |
| Date | 31 January 2014 |
| Creators | FERREIRA, Paulo Henrique Muniz |
| Contributors | ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Breton |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
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