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Constru??o de mosaicos georreferenciados usando imagens a?reas de pequeno formato

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Previous issue date: 2008-08-04 / In this work we propose a technique that uses uncontrolled small format aerial images, or SFAI, and stereohotogrammetry techniques to construct georeferenced mosaics. Images are obtained using a simple digital camera coupled with a radio controlled (RC) helicopter. Techniques for removing common distortions are applied and the relative orientation of the models are recovered using projective geometry. Ground truth points are used to get absolute orientation, plus a definition of scale and a coordinate system which relates image measures to the ground. The mosaic is read into a GIS system, providing useful information to different types of users, such as researchers, governmental agencies,
employees, fishermen and tourism enterprises. Results are reported, illustrating the applicability of the system. The main contribution is the generation of georeferenced mosaics
using SFAIs, which have not yet broadly explored in cartography projects. The proposed architecture presents a viable and much less expensive solution, when compared to
systems using controlled pictures / No presente trabalho, descrevemos uma metodologia para a constru??o de mosaicos georreferenciados a partir de imagens a?reas de pequeno formato, ou SFAI, consideradas n?o controladas. T?cnicas de Est?reo-Fotogrametria e de Vis?o Computacional s?o aplicadas para auxiliarem em resultados de qualidade e confiabilidade. As imagens s?o obtidas atrav?s de uma c?mera digital comum acoplada a um helic?ptero aeromodelo. T?cnicas para eliminar distor??es comuns s?o aplicadas e a orienta??o relativa dos modelos ? realizada baseada na geometria projetiva. Pontos reais do terreno s?o usados para executar a orienta??o absoluta, al?m de uma defini??o de escala e de um sistema de coordenadas que relaciona a imagem medida no terreno. O mosaico ser? manipulado em um SIG, fornecendo informa??o ?til a diferentes tipos de usu?rios, tais como pesquisadores,
institui??es governamentais, pescadores e empresas de turismo. Resultados s?o gerados, ilustrando a aplicabilidade do sistema. A principal contribui??o ? a gera??o de mosaicos
georreferenciados usando imagens a?reas de pequeno formato, o que tem sido pouqu?ssimo explorado em projetos de cartografia. A arquitetura proposta apresenta uma solu??o
vi?vel e bem barata quando comparada com sistemas que utilizam imagens controladas

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/17990
Date04 August 2008
CreatorsCordeiro, Natal Henrique
ContributorsCPF:39900533100, Pires, Paulo de Figueiredo, CPF:84384921772, http://lattes.cnpq.br/1304174767727101, Musicante, Martin Alejandro, CPF:82500304434, http://lattes.cnpq.br/6034405930958244, Batista, Thais Vasconcelos, CPF:56765614400, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784543T8, Pirmez, Luci, CPF:66355117768, http://lattes.cnpq.br/3763390337091127, Delicatto, Fl?via Coimbra
PublisherUniversidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Sistemas e Computa??o, UFRN, BR, Ci?ncia da Computa??o
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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