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Experimentelle und klinische Evaluation eines Navigationssystems für Interventionen an einem herkömmlichen MRT

Mit Hilfe eines kommerziellen, am Universitätsklinikum Leipzig vorhandenen
Navigationssystems (Localite) ist es möglich, Interventionen in einer herkömmlichen MRTUmgebung
unter Echtzeitnavigation durchzuführen. In der vorliegenden Arbeit werden die
Genauigkeit, Benutzerfreundlichkeit sowie der Zeitaufwand für perkutane Punktionen mit
diesem System untersucht.
Zur Navigation wird das jeweilige Instrument optisch verfolgt. Die automatische
Patientenregistrierung außerhalb des MR-Tunnels erfolgt über eine einmalige 3DLokalisation
spezieller MR-Marker. 24 Operateure mit unterschiedlicher radiologischer
Erfahrung führten insgesamt 240 unterschiedlich schwere Punktionen an einem selbst
entwickelten Phantom durch. Nach diesen Versuchen füllten die Operateure einen Fragebogen
zur Handhabbarkeit des Systems aus. Zudem wurden 24 klinische perkutane Interventionen in
nicht atemverschieblichen Körperregionen ausgewertet. Für alle Biopsien wurden Zeiten für
charakteristische Arbeitsschritte dokumentiert.
Die Treffergenauigkeit war im Phantomexperiment für alle Gruppen relativ hoch (Fachärzte:
93%, Assistenzärzte: 88%, Studenten 81%; Cochran p=0,104). Die dazugehörigen
durchschnittlichen Zeiten für einen Biopsiezyklus lagen, gemessen in Minuten, bei 4:13 (FÄ),
4:42 (AÄ) und 5:06 (MS) (P<0,001). Die subjektiven Bewertungen des Navigationssystems
an Hand der Aussagen (Items) des Fragebogens zeigten keine Abhängigkeit vom
Erfahrungsgrad des Operateurs. Die diagnostische Genauigkeit der klinischen Interventionen
lag bei 92%. Die mittlere Interventionszeit betrug dabei 18 min.
Das Navigationssystem wurde erfolgreich für Interventionen in verschiedenen
Körperregionen eingesetzt. Die Genauigkeit und die benötigten Eingriffszeiten sind mit
anderen in der Literatur beschriebenen MRT-geführten Interventionen vergleichbar. Auch
unerfahrene Operateure konnten das Navigationssystem relativ schnell und sicher anwenden.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:bsz:15-qucosa-104636
Date18 February 2013
CreatorsRiedel, Tim
ContributorsUniversität Leipzig,, Prof. Dr. med. Thomas Kahn, Prof. Dr. med. Andreas Dietz, Prof. Dr. med. Matthias Gutberlet
PublisherUniversitätsbibliothek Leipzig
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
Languagedeu
Detected LanguageGerman
Typedoc-type:doctoralThesis
Formatapplication/pdf

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