Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeida

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1. oai:digitool.fe.up.pt:9193
2. http://hdl.handle.net/10216/11598

Tags

Engenharia mecânica

Robótica

Manipuladores industriais

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11598
Date	January 1999
Creators	Lopes, António Manuel Ferreira Mendes
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Tese
Format	XXVIII, 320 p., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP