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Previous issue date: 2015-07-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Neste trabalho, verificamos o comportamento de alguns algoritmos usualmente dispon?veis na literatura de correspond?ncia est?reo com imagens full HD (1920x1080 pixels) e estabelecemos, dentro do dilema precis?o versus tempo de execu??o, quais aplica??es estes m?-todos podem ser melhor aproveitadas. As imagens s?o obtidas por um um sistema composto por uma filmadora est?reo acoplada a um computador por meio de uma aplaca de captura. A biblioteca OpenCV ? utilizada para as opera??es de vis?o computacional e processamento de imagens envolvida, cujo projeto possui artigo publicado em congresso. Os algoritmos analisados s?o um m?todo global de busca por correspond?ncia em blocos com soma do valor absoluto das diferen?as (SAD), uma t?cnica global baseada em corte de grafos de energia, frequentemente conhecida como graph cuts, e uma uma t?cnica de correspond?ncia dita semi-global. Dentre os crit?rios estabelecidos est?o o tempo de processamento, o consumo de mem?ria e o n?mero de pixels mal-correspondidos. Como contribui??o do traballho, podemos usar as an?lises realizadas para indicar os melhores algoritmos a serem usados em diversos casos, princip?lmente usando os crit?rios de tempo real x precis?o. / This work presents an analysis of the behavior of some algorithms usually available in stereo
correspondence literature, with full HD images (1920x1080 pixels) to establish, within the
precision dilemma versus runtime applications which these methods can be better used. The
images are obtained by a system composed of a stereo camera coupled to a computer via a capture
board. The OpenCV library is used for computer vision operations and processing images
involved. The algorithms discussed are an overall method of search for matching blocks with
the Sum of the Absolute Value of the difference (Sum of Absolute Differences - SAD), a global
technique based on cutting energy graph cuts, and a so-called matching technique semi -global.
The criteria for analysis are processing time, the consumption of heap memory and the mean
absolute error of disparity maps generated.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/20776 |
| Date | 30 July 2015 |
| Creators | Lopes, Sandro Bruno do Nascimento |
| Contributors | 32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira, 03420818459, http://lattes.cnpq.br/8670475877813913, Maia, Rosiery da Silva, 02819914489, http://lattes.cnpq.br/7042008440404612, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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