En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de
discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World
Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe una
línea de investigación orientada a la salud (física y emocional) que cada vez
cobra mayor interés. El presente trabajo sigue esta línea de investigación y
propone una integración de un sistema mecatrónico que permita el libre
traslado de un lugar a otro a personas que tengan impedimento para el uso
de brazos y piernas, y sin necesidad de la ayuda de una segunda persona.
Esta solución es basada en un algoritmo que interpreta los movimientos
cervicales y los traduce a órdenes de movimiento para una silla de ruedas
motorizada, que cuenta además con sensores de obstáculos para facilitar la
navegación del usuario; y tiene como propósito generar un sentimiento de
autosuficiencia que repercuta positivamente en su salud. Finalmente se
presentarán los resultados obtenidos durante la etapa de experimentación
que valide la propuesta planteada. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/6983 |
| Date | 20 June 2016 |
| Creators | Montero Fernández, Jhon Ezrad |
| Contributors | Cuéllar Córdova, Francisco Fabián |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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