The purpose of this thesis was to research how wearable technology mounted on the torso can be used to aid the visually disabled, particularly in their ability to move around in the world. The project was divided into two parts: the first on how to help them avoid obstacles in their paths, the second on how to help guide them to a specific destination using a navigation system. The obstacle avoidance system is composed of a number of ultrasonic sensors for distance measuring purposes, each of which are paired to their own vibration motor which provides a tactile feedback to the person. The intensity of each vibration motors are proportional to the distance measured by the corresponding ultrasonic sensor, allowing for the user to get an intuitive feeling of the distance to various objects in the space surrounding them. The navigation system is composed of a GPS sensor, magnetometer and a collection of stored GPS coordinate checkpoints. By comparing the real-time position of the user with a stored goal GPS coordinate, a guiding direction and a distance measurement is calculated. The distance measurement is used to keep track of when a new goal GPS coordinate should be loaded. The magnetometer is used as a compass and its value is compared to the guiding direction, providing a degree error. Tactile feedback is provided using vibration motors, making the user aware of how they should turn their body. / Syftet bakom denna uppsats är att forska i hur kroppsnära teknik placerad på dess användares överkropp kan stödja de som är synskadade, framförallt i deras förmåga att röra sig i världen. Projektet delades upp i två delar: den första med fokus på hur de skulle kunna undvika hinder, den andra med fokus på hur de skulle kunna ledas till ett specifikt mål med hjälp av ett vägledningssystem. Den första delen består av en uppsättning ultraljudsavståndsmätare, som alla parats ihop med vibrationsmotorer. Vibrationsmotorerna används för att förmedla känselbaserad återkoppling till användaren. Vibrationsmotorernas styrka är proportionell mot de avstånd som är uppmätta av de korresponderande ultraljudsavståndsmätarna, vilket ger användaren en intuitiv förståelse för avstånden till de olika objekten i rymden runt omkring. Den andra delen består av en GPS-modul, en magnetometer och en samling sparade GPS-koordinater. Genom att jämföra användarens aktuella position med de sparade GPS-koordinaterna tas en vägledande gradriktning samt ett avståndsvärde till den specifika målkoordinaten fram. Avståndsvärdet används för att bestämma när en ny målkoordinat ska läsas in. Magnetometern används som en kompass och jämförs med den vägledande gradriktningen för att ta fram en felsignal i grader. Den kommer i sin tur användas för att vibrationsmotorerna ska ge en känselbaserad återkoppling till användaren om hur de bör vrida sin kropp för att röra sig mot rätt håll.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-192068 |
| Date | January 2016 |
| Creators | AFEWORK, YARED, VALTERSSON, MAGNUS |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | MMKB 2016:21 MDAB 082 |
Page generated in 0.008 seconds