In this work, we study the benefits of predicting human trajectories using human body poses instead of solely their x-y locations in time. We propose ‘Social-pose’, an attention-based pose encoder that encodes the poses of all humans in the scene and their social relations. Our method can be used as a plugin to any existing trajectory predictor. We explore the advantages to use 2D versus 3D poses, as well as a limited set of poses. We also investigate the attention map to find out which frames of poses are critical to improve human trajectory prediction. We have done extensive experiments on state-of-the-art models (based on LSTMs, GANs and transformers), and showed improvements over all of them on synthetic (Joint Track Auto) and real (Human3.6M and Pedestrians and Cyclists in Road Traffic) datasets. / I det här arbetet studerar vi fördelarna med att förutsäga mänskliga banor med hjälp av människokroppspositioner istället för enbart deras x-y-positioner i tiden. Vi föreslår ”Social-pose”, en uppmärksamhetsbaserad poseringskodare som kodar poserna för alla människor på scenen och deras sociala relationer. Vår metod kan användas som en plugin till vilken befintlig bana som helst. Vi utforskar fördelarna med att använda 2D kontra 3D poser, såväl som en begränsad uppsättning poser. Vi undersöker också uppmärksamhetskartan för att ta reda på vilka ramar av poser som är avgörande för att förbättra förutsägelsen av mänsklig bana. Vi har gjort omfattande experiment på toppmoderna modeller (baserade på LSTM, GAN och transformers) och visat förbättringar jämfört med dem alla på syntetiska (Joint Track Auto) och riktiga (Human3.6M och Fotgängare och cyklister på vägen) trafik) datauppsättningar.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-324447 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Gao, Yang |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2022:866 |
Page generated in 0.002 seconds