Šiame baigiamajame darbe buvo suprojektuota ir pagaminta roboto bazė mokymams. Baigiamojo darbo tikslas – suprojektuoti bei pagaminti roboto bazę mokymams. Darbo objektas: roboto bazės mokymams projektavimas ir gaminimas. Bakalauro darbas susideda iš dviejų dalių: teorinės ir praktinės. Pirmoje darbo dalyje buvo atlikta esamos analogiškos komercinės įrangos (robotų) analizė bei robotų projektavime ir gaminime taikomų technologijų apžvalga. Praktinėje baigiamojo darbo dalyje pateiktas roboto projektavimo ir gaminimo aprašymas. Šioje dalyje taip pat buvo parašytos demonstracinės roboto veikimo principų programos. Atskirose plokštėse suprojektuotos maitinimo, variklių valdymo ir jutiklių grandinės. Darbe naudojami linijos siekimo, infraraudonųjų spindulių bei ultragarso jutikliai. Visi jutikliai buvo sėkmingai išbandyti ir, vadovaujantis šiais rezultatais, buvo rašoma programinė įranga.Suprojektuotas ir pagamintas robotas leis studentams susipažinti su pagrindiniais robototechnikos, elektrinių variklių valdymo ir jutiklių veikimo principais. Padarytas robotas negali būti laikomas galutiniu variantu. Darbe numatytos roboto tobulinimo galimybes prijungiant papildomus išorinius įrenginius. / The analysis of similar commercial equipment (robots) was conducted in the first part of the Thesis. The review of the technologies applied in the projecting and production of the robot was also presented in theoretical part. The practical part of the Thesis includes the description of the robot production and manufacture. In this part four demonstration programmes representing the principles of robot operation were written. he present robot will allow the students learning the main principles of robot technologies, control of electrical motors and operation of sensors. The produced robot shall not be considered to be complete and, thus, it presupposes the possibilities of upgrading and connection of additional peripheral equipment.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2012~D_20120928_104829-09307 |
| Date | 28 September 2012 |
| Creators | Abramovich, Alexander |
| Contributors | Ramanauskas, Nerijus, Balbonas, Dainius, Vrubliauskas, Rimantas, Rauchas, Modestas, Baliutavičius, Alvydas, Buivis, Leonardas, Stalnionis, Laurynas, Šimkevičius, Teodoras, Valiulis, Gediminas, Siauliai University |
| Publisher | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), Siauliai University |
| Source Sets | Lithuanian ETD submission system |
| Language | Lithuanian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Bachelor thesis |
| Format | application/pdf |
| Source | http://vddb.laba.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2012~D_20120928_104829-09307 |
| Rights | Unrestricted |
Page generated in 0.0021 seconds