Šiame baigiamajame darbe buvo suprojektuota ir pagaminta roboto bazė mokymams. Baigiamojo darbo tikslas – suprojektuoti bei pagaminti roboto bazę mokymams. Darbo objektas: roboto bazės mokymams projektavimas ir gaminimas. Bakalauro darbas susideda iš dviejų dalių: teorinės ir praktinės. Pirmoje darbo dalyje buvo atlikta esamos analogiškos komercinės įrangos (robotų) analizė bei robotų projektavime ir gaminime taikomų technologijų apžvalga. Praktinėje baigiamojo darbo dalyje pateiktas roboto projektavimo ir gaminimo aprašymas. Šioje dalyje taip pat buvo parašytos demonstracinės roboto veikimo principų programos. Atskirose plokštėse suprojektuotos maitinimo, variklių valdymo ir jutiklių grandinės. Darbe naudojami linijos siekimo, infraraudonųjų spindulių bei ultragarso jutikliai. Visi jutikliai buvo sėkmingai išbandyti ir, vadovaujantis šiais rezultatais, buvo rašoma programinė įranga.Suprojektuotas ir pagamintas robotas leis studentams susipažinti su pagrindiniais robototechnikos, elektrinių variklių valdymo ir jutiklių veikimo principais. Padarytas robotas negali būti laikomas galutiniu variantu. Darbe numatytos roboto tobulinimo galimybes prijungiant papildomus išorinius įrenginius. / The analysis of similar commercial equipment (robots) was conducted in the first part of the Thesis. The review of the technologies applied in the projecting and production of the robot was also presented in theoretical part. The practical part of the Thesis includes the description of the robot production and manufacture. In this part four demonstration programmes representing the principles of robot operation were written. he present robot will allow the students learning the main principles of robot technologies, control of electrical motors and operation of sensors. The produced robot shall not be considered to be complete and, thus, it presupposes the possibilities of upgrading and connection of additional peripheral equipment.

Baigiamajame magistriniame darbe sukurta nauja šviesos diodų švyturio koncepcija. Nauja šviesos diodų švyturio koncepcija sukuria šviesos spindulio sukimosi efektą. Tai pasiekiama naudojant mikrovaldiklį, kuris pakeičia elektros pavaras reikalingas sukti šviesą atspindinčius reflektorius. Baigiamajame darbe aprašytas sklandaus šviesos spindulio sukimosi efekto išgavimo būdas, taip pat pateikiamas šviesos diodų švyturio modelis. Eksperimento metu išgautas šviesos sukimosi efektas, padarytos išvados bei rekomendacijos. / For the master thesis a new light-emitting diodes beacon concept, was created. This LED beacon creates a beam rotation effect. This is achieved by using a microcontroller that replaces the electric drive required to rotate reflector. For final project was proposed new smooth beam rotation effect extraction method, as well as the light-emitting diodes beacon model. During the experiment, beam rotation effect was obtained, and conclusions and recommendations was made.

Spausdinimo įrenginys „CITIZEN MD-910“ naudojamas kasos aparatuose, kaip kliento ir kontrolinės juostų spausdintuvas. Šis spausdintuvas plačiai naudojamas šiuose kasos aparatuose: ELCOM EURO-2000M, CASIO FE-800, DATECS MP-500, KONIC SR508F. Šiuos spausdintuvus remontuojant kasos aparatuose, iškyla pavojus, panaikinti kasos aparato atmintį, kurioje saugomi programiniai ir apyvartų duomenys. Spausdinimo įrenginio „CITIZEN MD-910“ patikros stendas kuriamas, tam, kad palengvinti kasos aparatų remonto darbus, taip sumažinant tikimybę panaikinti remontuojamo kasos aparato atmintį. Darbo tikslas – išnagrinėti spausdinimo įrenginio „CITIZEN MD-910“ veikimo principą, elektrines bei mechanines charakteristikas. Taip pat, išsiaiškinti spausdintuvo dvigubos galvos adatų išsidėstymą, sukurti spausdinimo algoritmą, simbolių biblioteką ir valdymo programą. Spausdintuvas „CITIZEN MD-910“ bus dedamas į stendą ir pasiuntus į jį iš valdymo programos tekstą, tikrinamas jo veikimas. Stendas atitiks spausdintuvo realų darbinį režimą. Iš to, kaip vyks spausdinimas, ir iš atspausdinto teksto ant popieriaus juostos, bus sprendžiama apie spausdintuvo mechaninius ir elektronikos gedimus, adatų veikimą ir jų mušimo jėgą į popierių, bei tinkamumą tolesnei eksploatacijai. Spausdinimo įrenginio „CITIZEN MD-910“ patikros stendo pagrindinė kūrimo priežastis yra ta, jog nėra sukurtų panašių analogų, kurie palengvintų šių kasos aparatų spausdinimo įrenginių remonto darbus. / Dot impact printer mechanism “CITIZEN MD-910” is used in cash registers as a printer for customer receipts and journal paper ribbons. This printer is widely used in the cash registers such as ELCOM EURO-2000M, CASIO FE-800, DATECS MP-500, KONIC SR508F. Repairing these printers inside the cash registers there is a risk to delete the cash register’s memory in which programs and data of a turnover is stored. The dot impact printer mechanism “CITIZEN MD-910” test stand is being worked out to make the cash registers repairing easier and in this way to reduce the risk of deleting cash registers memory. The printer “CITIZEN MD-910” will be placed in the test stand and its work will be tested by sending text from the operating program into it. The stand will simulate real working conditions of the printer. Analyzing the printing process and the printed text on the paper ribbon it will be possible to decide on printer’s mechanical and electrical damage, work of wires and force they dot the paper, also, further usability. There are no similar analogues which could make the repairing of the cash registers dot impact printer mechanism “CITIZEN MD-910” easier and this is the main reason to work out the dot impact printer mechanism “CITIZEN MD-910” test stand.

Šio darbo tikslas-pagaminti elektros įrenginių valdiklį, valdomą nuotoliniu būdu, kurio parametrus galima keisti trumposiomis žinutėmis.Darbo uždaviniai:padaryti panašių įrenginių analizę, pasirinkti reikiamus elementus projektuojamam įrenginiui, suprojektuoti įtaisą, pagaminti veikiantį prototipą,atlikti įrenginio bandymus. / The aim of this work was to make an electronic device remotely controlled by text message. The objectives: complete analysis of parallel devices; choose correct elements, design an electronic device model, run tests. Once analysis was completed below conclusions were made: electronic device works smoothly, completes all expected functions . Device is easily manufactured and power circuit can be changed. It was compered with other devices currently available in the market, my device is middle size also has “zero-cross” function relay to turn on when alternative current load power supply approaches zero. Functionality could be improved in the future. It could be done by extending number of consumers, classifying them into different groups and creating alternative energy source.

Įrenginys skirtas dviračio padangos standumo ir slopinimo charakteristikų tyrimams ir jos efektinio kelio profilio aukščio tyrimams. Šiems tyrimams reikalingas vienas akselerometras tvirtinamas ant rato ašies. Taip pat numatyta galimybė padidinti akselerometrų skaičių, kitų dviračio mazgų tyrimams. / Bicycle wheel dynamic recording device microcontroller PIC18F46J50 basis, who accepts information from four analogous ADXL326 and four digital ADXL345 accelerometers and this information transmits through USB link to a personal computer. Software of the personal computer accepts the sending information, processes it and saves to a text file for future processing. Received information is translated and is written on a wheel suppressor vibration characteristics. This device is dedicated to save experimental information, which are used to model a bicycle movement dynamics, when it is riding rough supporting surface.