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Método automático de medição de diâmetros da base de eucaliptos: uma abordagem com câmeras de profundidade / Measuring method of automated diameter of eucaliptos base: an approach with depth câmeras

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Previous issue date: 2015-10-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor
rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri-
zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies
inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven-
toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation
ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters
alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi-
ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments
defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra-
ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability
ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe
recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor-
dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata
acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable
toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin
getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted
inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery
satisfactory. / O inventário florestal é um conjunto de técnicas importantes que fornece informações essenciais para direcionamento racional e sustentável dos recursos disponíveis nas florestas.
Por meio dele é possível a caracterização de uma determinada área e do conhecimento
quantitativo e qualitativo das espécies que a compõe. Inventários florestais são utilizado sem vários tipos de levantamentos com a finalidade de reconhecimento,diagnóstico
e avaliações no campo florestal. A avaliação de estoque de madeira em estudos de viabilidade, planejamento e preparação de talhões de exploração, bem como, diagnóstico
pós-exploratório, exigem inventários específicos. Uma das informações essenciais é o diâmetro ao longo do tronco das árvores, que é imprescindível para o cálculo de volume de madeira. Atualmente, para medir esses diâmetros é demandado um período elevado de tempo, sendo passível de erros gerados por defeitos em instrumentos e/ou falhas dos
operadores. Alguns estudos têm utilizado técnicas diferentes para substituir o uso de instrumentos tradicionais na tomada das medidas dos diâmetros, entre elas se destaca o uso
de dispositivos que podem obter os padrões de profundidade em cenários que contém
árvores. Entre os dispositivos capazes de obter profundidade, está as câmeras de profundidade, que vem se popularizando,tornando-se cada vez mais acessíveis,com isso
diversas aplicações de visão computacional vêm sendo desenvolvidas, e são capazes de
fazer a extração de informações bastante úteis. Este trabalho propõe a utilização de câmeras de profundidade para realizar análise e aquisição de dados que são usados para
estimar diâmetros de árvores do gênero Eucalyptus. O modelo desenvolvido para calcular os diâmetros da base das árvores nas alturas de 0,3;0,7 e 1,3 metros em relação ao solo. O modelo proposto, tem por objetivo, o uso dos diâmetros estimados por câmera de profundidade para o cálculo do volume das árvores de eucalipto apartir método apresentado nos trabalhos relacionados. Foram realizados testes a fim de comparar o desempenho do modelo proposto aos métodos tradicionais.Os resultados obtidos foram considerados
bastante satisfatórios.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/5297
Date29 October 2015
CreatorsParreira, Rafael Tomaz
ContributorsSoares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes, Soares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes, Cabacinha, Christian Dias, Oliveira, Leandro Luís Galdino de
PublisherUniversidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF), UFG, Brasil, Instituto de Informática - INF (RG)
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG
Rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation-3303550325223384799, 600, 600, 600, 600, -7712266734633644768, 3671711205811204509, 2075167498588264571

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