<p>Legislation requires substantially lowered emissions and that all trucks manufactured are equipped with an On-Board Diagnosis (OBD) system. One approach for designing an OBD system is to use model based diagnosis and residual generation. At Scania CV AB, a method for automatic design of a diagnosis system from a model has been developed but there are still possibilities for improvements to get more and better residual generators. The main objective of this thesis is to analyze and improve the existing method.</p><p>A theoretic outline of two methods using different causality assumptions is presented and the differences are analyzed and discussed. Stability of residual generators is analyzed and a method for constructing stable residual generators and its consequences for the diagnosis system is presented.</p><p>Methods using integral and derivative causality are found not to be equivalent for all dynamic systems, resulting in that a diagnosis system utilizing both methods would be preferred for detectability reasons. A stable residual generator can be constructed from an unstable residual generator. The method for stabilizing a residual generator affects the fault sensitivity of the residual generator and the fault detectability properties of the diagnosis system.</p> / <p>Lagkrav kräver väsentligt sänkta emissionsnivåer och att alla tillverkade lastbilar är utrustade med ett system för On-Board Diagnosis (OBD). Ett sätt att konstruera ett OBD system är att använda modellbaserad diagnos och residualgenerering. På Scania CV AB har en metod för automatisk konstruktion av ett diagnossystem utifrån en modell utvecklats, men det finns utrymme för bättringar som leder till att fler och bättre residualgeneratorer konstrueras. Huvudsyftet med examensarbetet är att analysera och förbättra den existerande metoden.</p><p>En teoretisk beskrivning av två metoder som använder sig av olika kausalitet presenteras och skillnaderna analyseras och diskuteras. Stabiliteten hos residualgeneratorer analyseras och en metod för att konstruera stabila residualgeneratorer och dess konsekvenser för diagnossystemet presenteras.</p><p>Metoder som använder sig av integrerande respektive deriverande kausalitet visar sig inte vara ekvivalenta för alla dynamiska system, vilket resulterar i att ett diagnossystem som använder sig av båda kausaliteterna är att föredra i ett diagnossystem med avseende på detekterbarhet. En stabil residualgenerator kan konstrueras från en instabil residualgenerator. Metoden för att stabilisera en residualgenerator påverkar felkänsligheten hos residualgeneratorn och feldetekterbarheten hos diagnossystemet.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:liu-7931 |
| Date | January 2006 |
| Creators | Svärd, Carl, Wassén, Henrik |
| Publisher | Linköping University, Department of Electrical Engineering, Linköping University, Department of Electrical Engineering, Institutionen för systemteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0057 seconds