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Previous issue date: 2016-07-27 / Neste trabalho, ? proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto
(IDMARC), o qual une as boas caracter?sticas transit?rias e de robustez t?picas dos Sistemas
a Estrutura Vari?vel, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo
de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave
em regime permanente, t?pico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o
Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia Indireto (IMRAC). Por fazer uso da
abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do
controlador, baseado nos par?metros f?sicos da planta, tais como: resist?ncias, momentos
de in?rcia, capacit?ncias, dentre outros. An?lises de estabilidade, baseadas na Teoria
de Lyapunov, s?o apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando perturba??o
limitada na entrada da planta, al?m de resultados de simula??o. Adicionalmente, neste
trabalho tamb?m ? proposto o Controlador Adaptativo Bin?rio por Modelo de Refer?ncia
Indireto (IB-MRAC), o qual foi precursor da ideia de um controlador que pode atuar tanto
como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos
na fase de projeto. / In this work the Indirect Dual Mode Adaptive Robust Controller (IDMARC) is proposed,
which combines the good typical transient and robustness properties of Variable
Structure Systems, more specifically of Indirect Variable Structure Model Reference
Adaptive Controller (IVS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical
of conventional Adaptive Controllers, as Indirect Model Reference Adaptive Controller
(IMRAC). Due to use the indirect approach it provides a more intuitive controller design,
based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc.
Lyapunov-based stability analysis and simulation results are presented for the ideal case
and considering bounded input disturbance. Furthermore, in this work it is also proposed
the Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller (IB-MRAC), which introduced
the idea of such mixed controller, whose behavior as IMRAC or IVS-MRAC can be
selected depending on fixed adaptive gains defined in the design.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/22330 |
| Date | 27 July 2016 |
| Creators | Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima |
| Contributors | 10829741453, http://lattes.cnpq.br/3165031680223608, Martins, Allan de Medeiros, 01979076448, http://lattes.cnpq.br/4402694969508077, Cunha, Caio Dorneles, 10631267468, http://lattes.cnpq.br/2348572465951605, Oliveira, Josenalde Barbosa de, 02515280498, http://lattes.cnpq.br/0503501772199456, Lima J?nior, Francisco Chagas de, 75046105420, http://lattes.cnpq.br/9342041276186254, Paiva, Jos? ?lvaro de, 76130304404, http://lattes.cnpq.br/6136888701626547, Ara?jo, Aldayr Dantas de |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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