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Previous issue date: 2011-09-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work consists of developing a system for position control of a three phase induction
motor for positioning systems, using the technique of vectorial control in quadrature with
the rotor flux. Several applications make use of this control, such as robot manipulators for
welding and painting machines, tables and positioners coordinates in general. For a long
time the machine most used in these systems was the DC for its simplicity of control, until
the vector techniques were developed and improved, and significant advances in the power
electronics allowing a drive high performance and lower cost using AC machines. To
implement the drive with variable speed the asynchronous machine should be powered
from a three-phase voltage source with variable frequency and amplitude, this source is
obtained by static converters. The converter employed in this work uses the configuration
with three arms, each containing two keys with controlled trigger and block, with one arm
for each motor phase. A digital signal processor (DSP) was used to receive signals of
voltage, current, position and generate the pulse width modulation (PWM). / Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle de posição de um
motor de indução trifásico para sistemas de posicionamento, utilizando a técnica de
controle vetorial em quadratura com o fluxo rotórico. Várias aplicações se utilizam deste
controle, como robôs manipuladores para máquinas de pintura e soldagem, mesas de
coordenadas e posicionadores de um modo geral. Por muito tempo a máquina mais
utilizada nestes sistemas era a de corrente contínua pela sua simplicidade de controle, até
que foram desenvolvidas e aprimoradas as técnicas vetoriais, e avanços significativos na
eletrônica de potência permitindo um acionamento de alto desempenho e menor custo
utilizando máquinas de corrente alternada. Para implementar o acionamento com
velocidade variável, a máquina assíncrona deve ser alimentada através de uma fonte de
tensão trifásica de frequência e amplitude variáveis, fonte esta que é obtida por meio de
conversores estáticos. O conversor empregado neste trabalho utiliza a configuração com
três braços, cada um contendo duas chaves com disparo e bloqueio controlados, sendo um
braço para cada fase do motor. Um processador digital de sinais (DSP) foi utilizado para
receber os sinais de tensão, corrente, posição e gerar a modulação por largura de pulso
(PWM).
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.biblioteca.ufpb.br:tede/5315 |
| Date | 19 September 2011 |
| Creators | Araújo, Amanda Guerra de |
| Contributors | Freitas, Isaac Soares de |
| Publisher | Universidade Federal da Paraíba, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, UFPB, BR, Engenharia Mecânica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB, instname:Universidade Federal da Paraíba, instacron:UFPB |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | -4711024085158558864, 600, 600, 600, 600, 4044336857615351199, -6956026795191561793, 2075167498588264571 |
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