Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona
que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos
compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esquelético
principalmente en la espalda y hombro. El desarrollo de este trabajo aborda el diseño
de una muñeca protésica que permiten realizar los movimientos de pronaciónsupinación,
abducción-aducción y flexión-extensión para así mejorar la capacidad para
realizar una actividad del usuario mediante la orientación espacial de la prótesis
mioeléctrica transradial. En el presente documento se describe el sistema mecatrónico
diseñado bajo la metodología VDI2206. El sistema cuenta con un único motor y un
mecanismo diferencial para la transmisión de potencia y movimiento controlado de
pronación-supinación y flexión-extensión. Con el fin de validar el diseño, se realiza
simulación por elementos infinitos, así como de control y prueba de tolerancia y
presión de ajuste en elementos fabricados mediante tecnología aditiva (impresión 3D)
de material plástico PET. Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir
que se consigue un diseño de muñeca protésica de tres grados de libertad modular para
poder ser implementada en una prótesis mioeléctrica transradial con un ahorro de
consumo energético de batería (21% de la capacidad de la batería) y un costo reducido
de diseño de S/. 3,900 y de fabricación de S/. 2,550.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/20138 |
| Date | 23 August 2021 |
| Creators | Narvaez Jacome, Daniel Steven |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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