The problem of location or movement prediction can be described as the task of predicting the future location of an item using the past locations of that item. It is a problem of increasing interest with the arrival of location-based services and autonomous vehicles. Even if short term prediction is more commonly studied, especially in the case of vehicles, long-term prediction can be useful in many applications like scheduling, resource managing or traffic prediction. In this master thesis project, I present a feature representation of movement that can be used for learning of long-term movement patterns and for long-term movement prediction both in space and time. The representation relies on periodicity in data and is based on weighted n-grams of windowed trajectories. The algorithm is evaluated on heavy transport vehicles movement data to assess its ability to from a search index retrieve vehicles that with high probability will move along a route that matches a desired transport mission. Experimental results show the algorithm is able to achieve a consistent low prediction distance error rate across different transport lengths in a limited geographical area under business operation conditions. The results also indicate that the total population of vehicles in the index is a critical factor in the algorithm performance and therefore in its real-world applicability. / Lokaliserings- eller rörelseprognosering kan beskrivas som uppgiften att förutsäga ett objekts framtida placering med hjälp av de tidigare platserna för objektet. Intresset för problemet ökar i och med införandet av platsbaserade tjänster och autonoma fordon. Även om det är vanligare att studera kortsiktiga förutsägelser, särskilt när det gäller fordon, kan långsiktiga förutsägelser vara användbara i många applikationer som schemaläggning, resurshantering eller trafikprognoser. I detta masterprojekt presenterar jag en feature-representation av rörelse som kan användas för att lära in långsiktiga rörelsemönster och för långsiktig rörelseprediktion både i rymden och tiden. Representationen bygger på periodicitet i data och är baserad på att dela upp banan i fönster och sedan beräkna viktade n-grams av banorna från de olika fönstren. Algoritmen utvärderas på transportdata för tunga transportfordon för att bedöma dess förmåga att från ett sökindex hämta fordon som med stor sannolikhet kommer att röra sig längs en rutt som matchar ett önskat transportuppdrag. Experimentella resultat visar att algoritmen kan uppnå ett konsekvent lågt fel i relativt predikterat avstånd över olika transportlängder i ett begränsat geografiskt område under verkliga förhållanden. Resultaten indikerar även att den totala populationen av fordon i indexet är en kritisk faktor för algoritmens prestanda och därmed även för dess applicerbarhet för verklig användning.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-233556 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Yus, Diego |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2018:500 |
Page generated in 0.002 seconds