<p>Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa.</p> / <p>This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:vxu-6280 |
| Date | January 2009 |
| Creators | Augustsson, Joacim, Larsson, Gustaf |
| Publisher | Växjö University, School of Mathematics and Systems Engineering, Växjö University, School of Mathematics and Systems Engineering |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, text |
| Relation | Rapporter från MSI, 1650-2647 ; 09065 |
Page generated in 0.1753 seconds