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A Passive Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Robots in a Greenhouse / グリーンハウス内ロボットのための受動的スペクトル拡散音波測位システム

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第22783号 / 農博第2426号 / 新制||農||1081(附属図書館) / 学位論文||R2||N5303(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 近藤 直, 教授 飯田 訓久, 准教授 小川 雄一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM

Identiferoai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/259051
Date23 September 2020
CreatorsHuang, Zichen
Contributors近藤, 直, 飯田, 訓久, 小川, 雄一, ファン, ジーチェン
PublisherKyoto University, 京都大学
Source SetsKyoto University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
Typedoctoral thesis, Thesis or Dissertation
Formatapplication/pdf
Rights学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により本文は2022-01-01に公開, 許諾条件により要約は2021-06-22に公開, "A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse" Huang, Z., Tsay, L. W. J., Shiigi, T., Zhao, X., Nakanishi, H., Suzuki, T., Ogawa, Y., & Kondo, N. ("Sensors" March 2020, Volume 20, Issue 7, pp 1-15). doi: 10.3390/s20071981 The final publication is available at MDPI via https://doi.org/10.3390/s20071981.
Relationhttps://doi.org/10.3390/s20071981

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