Denna 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaseradePID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulatorimplementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrainedintegral gain optimization) metoden. Alla matematiska resonemang förklaras stegvisoch utförligt. Huvudsyftet med rapporten är att inhämta kunskap från referenserna,och formulera denna kunskap så att den blir lättillgänglig för ingenjörer som praktisktarbetar med PID-regulatorer.Målet med denna rapport är att svara på frågorna:• Hur fungerar en PID-regulator?• Hur kan en PID-regulator implementeras?• Hur trimmas en PID-regulator med AMIGO-metoden? / This 5 point report discusses realisation and tuning of software based PID-controllers.The intended reader is an engineer that is interested in how a PID-controller isimplemented and tuned with the AMIGO (Approximate M-constrained integral gainoptimization) method. All mathematical reasoning is explained in detail step by step.The main purpose with this report is to gather knowledge from the reference sources,and clearly present this knowledge, so that it is accessible for engineers that workwith PID-controllers.• How does a PID-controller function?• How can a PID-controller be implemented?• How is a PID-controller tuned?
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:mau-20552 |
| Date | January 2007 |
| Creators | Wahlfrid, Jonas |
| Publisher | Malmö högskola, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), Malmö högskola/Teknik och samhälle |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0024 seconds