Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T05:45:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
289914.pdf: 1871173 bytes, checksum: 102a4cfea32f94afe95191a7f3d9bb6d (MD5) / Esta pesquisa foi desenvolvida para projetar mecanismos com características de auto-alinhamento, baseado em análises de dependências lineares. O auto-alinhamento refere-se à ação de projetar mecanismos com graus de liberdade (fornecidos pelas juntas) que facilitam a montagem. Faz-se uso da Teoria de Helicóides para analisar as dependências no mecanismo. Além disso apresentam-se as técnicas de projeto MinCD (Minimum Constraint Design), RedCD (Redundant Constraint Design) e as características básicas do Auto-Alinhamento. Uma das vantagens de se projetar mecanismos com auto-alinhamento é fornecer ao projetista a possibilidade de montar mecanismos e estruturas com mínimos problemas de tolerância e de esforços internos. O projeto de mecanismos, evita a geração de mobilidades perigosas. As técnicas de projeto MinCD e RedCD são explicadas e exemplificadas a fim de mostrar quais são os benefícios de se conhecer as restrições envolvidas no projeto, assim como a exposição do algoritmo desenvolvido para realizar a análise. O algoritmo permite sistematicamente identificar quais são as dependências lineares no mecanismo a fim de obter uma relação das dependências lineares e as restrições redundantes.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94033 |
| Date | 25 October 2012 |
| Creators | Carreto, Victor |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Martins, Daniel, Simas, Henrique |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | English |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 162 p.| il., grafs., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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