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Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas

Carreto, Victor 25 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T05:45:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289914.pdf: 1871173 bytes, checksum: 102a4cfea32f94afe95191a7f3d9bb6d (MD5) / Esta pesquisa foi desenvolvida para projetar mecanismos com características de auto-alinhamento, baseado em análises de dependências lineares. O auto-alinhamento refere-se à ação de projetar mecanismos com graus de liberdade (fornecidos pelas juntas) que facilitam a montagem. Faz-se uso da Teoria de Helicóides para analisar as dependências no mecanismo. Além disso apresentam-se as técnicas de projeto MinCD (Minimum Constraint Design), RedCD (Redundant Constraint Design) e as características básicas do Auto-Alinhamento. Uma das vantagens de se projetar mecanismos com auto-alinhamento é fornecer ao projetista a possibilidade de montar mecanismos e estruturas com mínimos problemas de tolerância e de esforços internos. O projeto de mecanismos, evita a geração de mobilidades perigosas. As técnicas de projeto MinCD e RedCD são explicadas e exemplificadas a fim de mostrar quais são os benefícios de se conhecer as restrições envolvidas no projeto, assim como a exposição do algoritmo desenvolvido para realizar a análise. O algoritmo permite sistematicamente identificar quais são as dependências lineares no mecanismo a fim de obter uma relação das dependências lineares e as restrições redundantes.
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Sintese analitica interativa de mecanismos articulados planos para 2, 3, 4 e 5 posições multiplamente separadas

Martins, Daniel January 1993 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:23:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 95669.pdf: 3641701 bytes, checksum: 48f3b556c06ed7d55cb59af7a97aa4e5 (MD5) Previous issue date: 1993 / É apresentada a teoria das posições multiplamente separadas para 2,3,4 e 5 PMS enfatizando soluções específicas para cada caso visando um sistema especialista de interação com o projetista de mecanismos articulados planos de quatro barras. Para duas posições finitamente separadas desenvolve-se formas de prevenção do problema da inversão geométrica. Para três posições finitamente separadas descreve-se a teoria para o problema da inversão geométrica e analisam-se métodos para a síntese de tipo em mecanismos Grashop. Para quatro posições finitamente separadas analisa-se o problema da inversão geométrica e desenvolve-se um processo de parametrização da cúbica de pontos de círculo. Descrevem-se os programas gráficos de síntese desenvolvidos para todos os casos e apresenta-se um exemplo de aplicação. Todo o trabalho foi desenvolvido para microcomputadores IBM-compatível, incluindo o padrão gráfico GKS utilizado, de forma a aumentar a interação com o projetista e independer de computadores de maior porte.
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Comportamento dinamico de um veiculo com ultravolante para armazenamento de energia

Lepore Neto, Francisco Paulo 14 July 2018 (has links)
Orientador: Hans Ingo Weber / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:28:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeporeNeto_FranciscoPaulo_D.pdf: 4422784 bytes, checksum: bc3ee79c60ebd86eb5267d79a8695283 (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: E investigado um modelo matemático de veículo sobre pneus, com dois eixos, que possui um ultra-volante para recuperação da energia de frenagem. A influência da posição do volante sobre o veículo é analisada em termos dos efeitos giroscópicos e dos esforços resultantes nos mancais da unidade de armazenamento, determinando-se o comportamento dinâmico do sistema em função das perturbações induzidas no veículo e das reações nos mancais do volante, geradas pelas irregularidades da pista. Foi construído um modelo experimental para o veículo com volante, que comprova os resultados analíticos obtidos a partir do modelo matemático adotado / Abstract: A mathematical model for a two-axle vehicle with rubber tyres which has a flywheel, for energy recovery during braking,is investigated. The influence of the flywheel position on the vehicle is analysed with respect to gyroscopic effects and resultant loads on the storage unit bearings, with an evaluation of dynamical behaviour of the system as a function of perturbation induced,on the vehicle, and reactions on the flywheel bearings, caused by road roughness. An experimental model of a vehicle with a flywheel was built, which validated the analytical results obtained from the mathematical model / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica
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Estudo e análise dos métodos de avaliação da montabilidade de produtos industriais no processo de projeto /

Sousa, Adriano Gomes de January 1998 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:48:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:44:24Z : No. of bitstreams: 1 137928.pdf: 39515861 bytes, checksum: 65bfb8e6081a7f0f2e51e470ace31931 (MD5)
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Anteprojeto industrial

Casarotto Filho, Nelson January 1995 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1995 / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:12:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 99109.pdf: 4206637 bytes, checksum: d8bba7e422e64b103308a545bcb9d55a (MD5) / Proposta de um modelo atual de elaboração de anteprojetos industriais, tendo em conta as estratégias empresariais, baseado em pesquisas empíricas efetivadas com empresas do Brasil e Portugal, visando proporcionar uma ferramenta adequada ao ambiente de globalização da economia que se está vivenciando, e uma bibliografia padrão para cursos de graduação e pós-graduação relativos ao assunto.
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Uma proposta de metodologia de projeto de interfaces na fase de projeto conceitual

Andrade, Luiz Fernando Segalin de January 2008 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T03:48:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 260045.pdf: 6297479 bytes, checksum: d0a6e8c07d9af3e3ce2cfef2487e2455 (MD5) / O desenvolvimento das interfaces de um produto ainda é um tema pouco estudado na literatura. Diferentes autores têm desenvolvido pesquisas em relação à modularidade do produto e ao desenvolvimento de leiautes construtivos. Estes estudos procuram definir as formas do produto antes de estabelecer como estas formas serão agrupadas em termos de interface. Isto acaba por gerar problemas de combinação de concepções nas fases de projeto preliminar e/ou projeto detalhado do produto o que ocasiona a necessidade de retorno ao projeto conceitual. Estes retrabalhos, por sua ez, provocam o aumento do desenvolvimento do produto e, conseqüentemente, o aumento dos custos do mesmo, reduzindo sua competitividade no mercado. Diante disso, o presente trabalho procurou desenvolver uma proposta de metodologia de projeto de interfaces entre componentes na fase conceitual do processo de desenvolvimento do produto. Para tanto, foi realizada uma pesquisa bibliográfica que levantou as diferentes dimensões envolvidas com o projeto das interfaces do produto, os métodos e modelos associados com tais dimensões e as ferramentas que possuíam alguma relação com o assunto. Esta pesquisa gerou uma lista de requisitos para a proposta de modelo. Assim, gerou-se um modelo que procurou atender as diretrizes apontadas e procurou-se validar esta proposta por meio de três estudos de caso. Os estudos de caso desenvolvidos foram realizados com base em produtos projetados anteriormente e a validação da proposta deu-se de maneira comparativa com os mesmos. Os resultados obtidos apontaram para uma melhoria nas informações para avaliação e seleção das concepções do produto, pois agregaram aspectos de montagem, manufatura e confiabilidade ao processo de escolha das concepções, reduzindo a quantidade de retrabalhos nas fases finais do processo de desenvolvimento de produtos e tornando mais efetivo o uso da engenharia simultânea como filosofia de trabalho nos ambientes de projeto. The product interface design is still a topic few studied in the literature. Different authors have developed research in relation to the product modularity and the development of constructive layout. These studies seek to define the forms of the product before establishing how these forms will be grouped in terms of interface. This ultimately generate problems of combining concepts in the preliminary stages of design and / or detailed design of the product that causes the need to return to the conceptual design. These rework, in turn, cause the increase in product development and, consequently, the rising cost of it, reducing their competitiveness in the market. The present study aimed to develop a proposal for a methodology for design of interfaces between components in the conceptual stage of the process of product development. For both, was performed a literature search that lifted the different dimensions involved in the design of the interfaces of the product, the methods and models associated with these dimensions and tools that had some connection with the matter. This research has generated a list of requirements for the proposed model. So there was a model that sought to meet the guidelines suggested and tried to validate this proposal through three case studies. The case studies were developed on the basis of products previously designed and validation of the proposal gave themselves on a comparison with them. The results pointed to an improvement in the information for evaluation and selection of product designs, as added features for assembly, manufacturing and reliability to the process of choosing the design, reducing the amount of rework in the final stages of the process of developing products and making more effective use of both engineering and philosophy of working in environments by design.
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Projeto de sistemas automáticos com modelagem e controle da comunicação com o ambiente externo

Souto, Rodrigo Barbosa January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:45:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 221634.pdf: 2728644 bytes, checksum: d837b28ea8336d1f26d2dc8a18d487b2 (MD5) / Este trabalho apresenta um estudo sobre os métodos, técnicas, ferramentas e modelos de projeto de sistemas automáticos e propõe um aperfeiçoamento de sua modelagem, sistematização de projeto e implementação. Com base no projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados (SMMA), estuda-se a modelagem estrutural e funcional de sistemas automáticos, em rede Canal/Agência, com a inclusão de novas entidades para comportar o conceito de modelagem do ambiente externo e a conseqüente proposição de novos modelos comportamentais para estas entidades, utilizando a teoria de linguagens e autômatos. Esta abordagem trata da comunicação do sistema com o ambiente externo, especialmente com usuários, de maneira mais sistemática que a abordagem tradicional e introduz os procedimentos de projeto e estrutura de implementação em CLP para o controle projetado através da teoria de controle supervisório modular local.
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Analise da influencia de aneis de reforço em cascas esfericas finas com bocais radiais cilindricos

Pereira, Luiz Teixeira do Vale January 1980 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T13:51:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 104618.pdf: 2575383 bytes, checksum: 2914fa6f64ecf6db30e5724cb0376003 (MD5) Previous issue date: 1980 / Esse trabalho apresenta uma solução analítica para o problema de cascas esféricas finas, com bocais radiais cilíndricos, usando a teoria de cascas finas de pequena curvatura (Hipótese de Reissner). São determinadas expressões para calcular deslocamentos e tensões somente para a casca esférica, quando é aplicada força axial ou momento fletor no bocal. Numa primeira aproximação o bocal é considerado rígido, e depois, como sendo uma casca cilíndrica fina. Anéis de reforço são considerados nos dois casos, afim de se analizar a influência destes elementos, o que constitui o objetivo final deste trabalho.
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Uma abordagem computacional baseada na descrição de funções de peças para projeto preliminar de produto

Linhares, João Carlos January 2005 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T00:55:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 221587.pdf: 3704447 bytes, checksum: ee595f007550378f4e1325ef11576b5c (MD5) / As técnicas e teorias sobre projeto de produto têm demandado por novas ferramentas para o armazenamento de dados e recuperação de informações com objetivos industriais e para reusabilidade em projetos. O processo de projeto inclui uma série de fases, etapas, tarefas e passos, que têm sido aplicadas simultaneamente para a realização do produto final. Isso demanda o uso de técnicas alternativas na sua realização para satisfazer os requisitos e restrições de projeto do produto em relação às necessidades do consumidor e aos métodos e regras que permitem o atendimento das especificações de projeto do produto. A geração de forma geométrica a partir das descrições das funções necessárias às peças é o desafio proposto para a pesquisa. Para tal, o objetivo é sistematizar as definições das estruturas funcionais de produto à peça propondo modelos de representação e de implementação computacional capazes de indicar padrões que possam ser utilizados na geração de geometria sólida. Esse processo deve passar por verificações de requisitos que atuem como indicativos de soluções alternativas baseados em princípios de projeto preliminar.A metodologia é baseada na proposição de métodos e modelos para organizar o conhecimento na transição das fases de projeto conceitual e projeto preliminar de Pahl & Beitz. Após, aplica-se as informações e dados gerados num estudo de caso para alimentar o modelo computacional e gerar os resultados. As funções de uma peça podem ser realizadas por uma ou mais centenas de formas geométricas que estejam ou não pré-definidas num sistema CAD. A definição em tempo real da forma geométrica adequada à realização de uma função com base na sua descrição é difícil, porque depende de várias restrições previamente especificadas. Isso se faz mais importante quando as formas geométricas devem estar concatenadas sejam como entidades geométricas ao nível de modelagem, sejam como entidades físicas reais, após sua correspondente manufatura. É o caso de uma peça, em que há a necessidade de continuidade material entre as regiões funcionais.Encontrar a forma geométrica e a especificação detalhada da peça demanda mais informações do que os Sistemas CAD convencionais podem fornecer atualmente. Os Sistemas CAD convencionais têm trabalhado bem nas etapas durante e após o projeto preliminar, principalmente no processo de detalhamento para a especificação do projeto da peça. No entanto, eles podem incorporar outras ferramentas para serem capazes de armazenar outras informações, baseadas na definição funcional e conceitual de um produto e suas peças, assim como o registro das intenções do projetista na concretização dessas etapas de projeto.Neste trabalho foi desenvolvido um modelo terminológico baseado em dicionários para descrição de funções e features para projeto de peças de um domínio de produto e sua respectiva implementação computacional. A metodologia inicia com a organização de maneira estruturada das funções das peças com base nos conceitos resultantes do projeto conceitual do produto, segue com o processamento lingüístico das informações funcionais, baseado nas intenções do projetista descritas na forma de uma árvore de funções. Após, busca a definição de padrões de repetição que são indicativos iniciais dos operadores para a elaboração das geometrias sólidas associadas, modeladas por features sólidas, próprias de Sistemas CAD. A implementação computacional da proposta é composta pela verificação de vários tipos de correlações e confrontos entre as estruturas descritivas das funções de peça, das correspondentes regiões físicas e das features sólidas do sistema CAD que as realizam. As features sólidas são identificadas por uma Terminologia Técnica de Projeto (TTP) proposta com base numa pesquisa de campo realizada em empresas do oeste catarinense. Isso leva à organização das informações de projeto, sistematiza a realização do projeto com base na descrição das funções do produto no nível de peças, gerando as melhores alternativas de forma geométrica para cada peça e o projeto como um todo. Posteriormente, esses dados são utilizados para a identificação terminológica das funções que descrevem as peças do sistema mecânico de um compressor alternativo. Como resultado inicial obteve-se alguns "padrões de repetição" resultantes das correlações computacionais entre as estruturas descritivas funcionais e geométricas modeladas e a propagação das heranças dos elementos descritivos das estruturas funcionais, de regiões físicas das peças e de padrões terminológicos propostos. O método pode ser utilizado como ferramenta de auxílio ao projeto de peças e para organizar a comunicação entre os projetistas no domínio de projeto em engenharia.
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Formalização de um sistema de procedimentos para gerenciamento e coordenação de projetos em escritórios de arquitetura

Bragaglia, Umberto João January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-22T07:42:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 230680.pdf: 2423724 bytes, checksum: 5e23fa810c863509cbfcbe3ffa1cc0fb (MD5) / O desenvolvimento do projeto de uma edificação se inicia na organização dos programas e do planejamento, não se resume somente na entrega de um jogo de desenhos e documentos. Inclui todo um conjunto de projetos de arquitetura e engenharia que são elaborados em diversas etapas, seguindo uma seqüência de atividades a serem desenvolvidas simultaneamente, que nem sempre utilizam algum sistema de gerenciamento. A eficiência deste processo de produção de serviços demonstra sua necessidade de integração e permite garantir o controle e a organização das atividades, bem como a interoperabilidade entre todos os profissionais envolvidos. Como resultado final a equipe de trabalho busca a qualidade, de forma a garantir a satisfação do cliente e o crescimento da empresa. Assim, esta pesquisa objetiva elaborar e formalizar um sistema de procedimentos enfocando a organização das atividades projectuais, seu gerenciamento e o intercambio de informações. Este trabalho pretende contribuir, entivando mudanças nos escritórios de arquitetura ao apresentar um sistema adequado às suas necessidades, caracterizado por sua implicidade, agilidade e capacidade de gestão.

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