Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T15:16:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T20:27:08Z : No. of bitstreams: 1 264625.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Os sistemas automáticos caracterizam-se por incorporarem diferentes tecnologias e desempenharem múltiplas funções independentes. Esses sistemas são dotados de componentes mecânicos, elétricos, eletrônicos e de software. Tais características são estabelecidas durante o processo de projeto e documentadas por meio de modelos estruturais, funcionais e comportamentais. O processo de projeto de sistemas automáticos é revestido de dificuldades e requer, normalmente, profissionais com conhecimento específico em cada uma das tecnologias presentes nos mesmos. Por isso a análise do atributo confiabilidade dos sistemas automáticos, considerando todas as suas particularidades, pode se tornar uma tarefa complexa. Além disso, no caso dos sistemas hidráulicos e pneumáticos, deve-se considerar o grande número de componentes e a necessidade de troca de informações entre diferentes áreas tecnológicas. Este trabalho apresenta uma metodologia que resulta na geração dos modelos de confiabilidade e o cálculo da estimativa de confiabilidade de sistemas automáticos durante o processo de projeto, com o intuito de incorporar a estes sistemas maior competitividade em mercados que requerem precisão na atuação de dispositivos, garantia de funcionamento e facilidade de manutenção. Desta forma, o desenvolvimento deste trabalho se dá no espaço de projeto de sistemas automáticos, focado principalmente em sistemas hidráulicos e pneumáticos, com avaliação da confiabilidade na fase conceitual do processo de projeto. A metodologia proposta permite capturar informações dos modelos estruturais, funcionais e comportamentais, ainda nas fases iniciais do processo de projeto de sistemas automáticos. A Metodologia para Análise de Confiabilidade de Sistemas Automáticos (MACSA) considera a interação das diferentes áreas tecnológicas dos sistemas automáticos assim como as diferentes configurações operacionais definidas no sistema durante sua vida útil. A MACSA foi estruturada de forma sistemática e inserida na metodologia de projeto integrado de produto. Para a avaliação da MACSA foram analisados dois sistemas, uma unidade de potência e condicionamento hidráulico e uma bancada didática de dimensionamento de circuitos pneumáticos, ambos tomados como estudo de caso. Para implementar a metodologia foram utilizadas ferramentas de modelagem de sistemas automáticos e de análise de confiabilidade, tais como, Rede Canal/Agência, Grafcet, Rede de Petri, Árvore de Falha e Árvore de Sucesso. Os resultados obtidos na análise do estudo de caso demonstraram que o cálculo proposto pela MACSA considera situações mais realistas para a estimativa de confiabilidade de sistemas automáticos. Com isso demonstra-se que a aplicação da metodologia efetivamente contribui para melhorar a análise da confiabilidade de sistemas automáticos. Isso auxilia os agentes de projeto nas tomadas de decisões, sobre a melhor concepção para o seu projeto final, tornando os sistemas automáticos mais confiáveis, com menor tempo e custo de desenvolvimento. Automatic systems have as features the use of different technologies and the execution of multiple independent functions. These systems comprise mechanical, electric, electronic components and software as well. Such features are established during the design process and documented through structural, functional, behavioral models. An automatic system design process presents inherent difficulties and usually demands specialized professionals for each technology involved. Therefore, their reliability analysis, considering all the particularities involved, may become a complex task. Also, especially when it comes to hydraulic and pneumatic systems, the great number of components and the need for information exchange between different technological areas should be considered. This thesis present a methodology that results in the generation of the reliability model and the calculation of the reliability index of automatic systems during the design process, in order to improve the system#s competitiveness in markets demanding precision in the performance of devices, assured functioning and easy maintenance. In this fashion, this thesis is developed within the bounds of the design process of automatic systems, mainly focused on hydraulic and pneumatic systems, since it evaluates reliability during the conceptual phase of design process. The proposed methodology allows gathering information from structural, functional and behavioral models during the early phases of the design process. The Methodology for Analysis of Automatic Systems# Reliability (MACSA) which takes into account the interactions of different technological areas of automatic systems, as well as different functional arrangements defined in the system during its useful life. MACSA was structured in a systematic form and inserted in an integrated product design methodology. The proposed methodology was evaluated on two case studies: a hydraulic power and conditioning unit and a didactic pneumatic test bench applied for the sizing of general pneumatic systems. In order to implement the proposed methodology modeling and reliability analysis tools, such as Channel/Instance Net, Grafcet, Petri Nets, Fault Tree and Success Tree, were used. The case studies# practical results demonstrated that MACSA considers more realistic situations for automatic systems reliability evaluation. By so, the adoption of the presented methodology contributes for an improvement of reliability evaluation during the automatic systems# design process. These aid designers in making decisions about the best conception for their final design, making the resulting automatic systems more reliable, and yielding a faster and cheaper design process.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T21:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 292159.pdf: 4729736 bytes, checksum: 782adea1581ee0dca5a9523b8d0305c3 (MD5) / A automação e o controle de processos tornaram-se fortemente presentes nos sistemas industriais ou de infra-estrutura, sendo obrigatório o conhecimento de diferentes técnicas de controle e plantas por parte dos engenheiros e fornecedores de sistemas. Deve-se conhecêlas e aprofundar seu conhecimento visando produtividade e bom desempenho em aplicativos experimentais. Apresenta-se nesta dissertação, um estudo, análise e projeto de técnicas de controle GMV (Generalized Minimum Variance) em plantas com certo grau de dificuldade e de interesse da indústria e, em particular, do autor por estarem presente nas atividades profissionais que desempenha. Várias técnicas de controle GMV são desenvolvidas e utilizadas em quatro plantas com dificuldades de malha como atraso de transporte, integradora com fase não mínima, oscilatória e não linear. Utiliza-se o MatLab como ambiente de simulação e o índice de desempenho de Shunta para avaliação de desempenho do controle. / Automation and Process Control have became strong in industrial and infrastructure systems, where it is important to know a variety of control techniques and plant model to improve performance and productivity aspects. This dissertation presents a study, analysis and design for the GMV (Generalized Minimum Variance) control technique by using plants with certain difficulty and of interest for the industry and for the author that are been used or faced in the professional activity. Various GMV control strategies are developed and used to control four types of plants with complexities as dead time, non-minimum phase with integration, oscillatory and non-linear. The numerical environment for simulation is MatLab and essays with Shunta performance index are shown.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-22T13:54:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 226672.pdf: 310200 bytes, checksum: 3dd69774181ae07c1f1584595e220264 (MD5) / Muitas pesquisas têm sido desenvolvidas na busca constante de aperfeiçoamento do processo de ensino-aprendizagem. Nesse sentido, é necessário haver interação entre as teorias da aprendizagem, as práticas de ensino dos professores e as formas de aprendizagem dos alunos. Uma das estratégias didáticas empregadas por professores é a Pedagogia de Projetos, que é "uma proposta lógica de trabalho, sistematizada de acordo com o modelo científico, que permite realizar investigação sobre determinado tema ou assunto" (MARTINS, 2003, p.66). A originalidade deste trabalho reside na utilização da Pedagogia de Projetos aplicando-se conjuntamente o conceito de Objetos de Aprendizagem. Os Objetos de Aprendizagem são "entidades digitais utilizadas para divulgar informação através da Internet, as quais são independentes umas das outras", isto é, uma padronização da distribuição de conteúdo digital (BETTIO, 2003, p.19). Considerando o problema desta pesquisa a dissociação existente, no Ensino Superior, entre teoria e prática, remete-se à seguinte questão: como utilizar os Objetos de Aprendizagem para subsidiar a construção do conhecimento por meio da Pedagogia de Projetos? Nesse contexto, esta tese tem como objetivo geral desenvolver um Método Didático para o Ensino de Engenharia, utilizando a concepção pedagógica de Pedagogia de Projetos em conjunto com o conceito emergente de Objetos de Aprendizagem. Many researches have been developed in the constant search of perfectioning of the teach-learning process. In this direction, it is necessary to have interaction enters the theories of the learning, practical of education of the professors and the forms of learning of the pupils. One of the didactic strategies used by professors is the Home Projects, which is "a work proposal logical, systemize in accordance with the scientific model, which allows carrying through inquiry on definitive subject or subject" (MARTINS, 2003, p.66). The unknown of this work jointly inhabits in the use of the Home Projects applying itself the concept of Learning Objects. The Learning Objects are "digital entities used to divulge information through the Internet, which are independent ones of the others", that is, a standardization of the distribution of digital content (BETTIO, 2003, p.19). Considering the problem of this research the existing separation, in Superior Education, between practical theory and, the following question is sent to it: how to use Learning Objects to subsidize the construction of the knowledge by means of the Home Projects? In this context, this thesis has as objective generality to develop a Didactic Method for Engineering Education, using the pedagogical conception of Home Projects in set with the emergent concept of Learning Objects.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T14:57:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 226184.pdf: 7364862 bytes, checksum: 5cc805fc9af5a46c7c970921bb81a204 (MD5) / A grande influência das fases iniciais do processo de projeto sobre o sucesso de um produto é hoje enfatizada tanto nos meios acadêmicos quanto nas indústrias. Qualidade, custo final e tempo de lançamento no mercado são fortemente determinados durante estes estágios do processo de desenvolvimento do produto. Diversos sistemas colaborativos, baseados na web, foram desenvolvidos recentemente para apoiar o processo de projeto de produtos. No entanto, seguindo uma tendência geral detectada no desenvolvimento de ferramentas computacionais para o projeto, estes sistemas focalizam essencialmente as fases finais deste processo, quando leiautes, geometrias e tolerâncias são definidos para os produtos e seus componentes. Este estudo estabelece os requisitos (funcionais e não funcionais) e propõe uma arquitetura para a implementação de sistemas computacionais colaborativos para auxiliar as primeiras fases do processo de projeto: projeto informacional e projeto conceitual. Nesta arquitetura, ferramentas específicas de projeto (implementações computacionais de métodos de projeto), ferramentas de gerenciamento de projetos e ferramentas de comunicação são estruturadas em torno de uma bem estabelecida metodologia de projeto. A avaliação da arquitetura proposta se deu através da implementação do sistema computacional GEPP-net (protótipo), que abrange as ferramentas específicas da fase de projeto informacional. Este sistema foi utilizado em três casos de projeto. As críticas e sugestões obtidas são utilizadas para otimizar os requisitos e a arquitetura de sistemas colaborativos proposta.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T23:32:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 239119.pdf: 4398008 bytes, checksum: 4a81288c976cbcc8c70ba60b018f961a (MD5) / O uso de ferramentas de apoio ao desenvolvimento de produtos tem sido uma das estratégias usadas pelas empresas para garantir participação com destaque em um mercado cada vez mais competitivo e com consumidores mais exigentes. Nota-se, porém, que no cenário empresarial brasileiro, são poucas as empresas que desenvolvem seus produtos baseadas num Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) formalizado e sistematizado por ferramentas de projeto que visem atender às necessidades dos clientes e às especificações de projeto. Dessa forma, a presente pesquisa objetivou desenvolver um estudo exploratório com vistas a evidenciar aspectos problemáticos relativos à implantação de ferramentas de projeto de apoio ao PDP. A metodologia empregada no trabalho consistiu de uma revisão bibliográfica, de um estudo de campo e de uma pesquisa-ação. Com a revisão bibliográfica chegou-se a uma visão estruturada de estudos e conhecimentos relativos ao PDP, com ênfase naqueles relacionados às principais ferramentas de apoio ao desenvolvimento de produtos e aos aspectos ligados à usabilidade e implantação dessas ferramentas na indústria. O estudo de campo foi realizado em diversas empresas manufatureiras do ramo metal-mecânico de médio e grande porte onde identificaram-se generalidades sobre o PDP, relacionadas às principais dificuldades no desenvolvimento de produtos, e ao uso e à implantação de ferramentas de projeto nas empresas. A pesquisa-ação foi desenvolvida em uma empresa manufatureira de grande porte do ramo metal-mecânico. Ela visou identificar as práticas adotadas e as dificuldades para o desenvolvimento de produtos, além de verificar como o PDP poderia ser melhorado com a implementação de ferramentas de projeto. O resultado desse esforço de pesquisa foi uma proposta de sistematização para trabalhos de implantação prática de ferramentas de projeto de apoio ao PDP. A proposta de sistematização foi organizada na forma de princípios e recomendações (P&R). Os P&R foram definidos como sendo um conjunto de proposições de caráter metodológico que servem de base para orientar a implantação de ferramentas de projeto na indústria. Tais P&R foram agrupados de acordo com quatro aspectos que devem ser considerados no processo de implantação de uma ferramenta de projeto. Os aspectos considerados foram: a seleção da ferramenta adequada; o planejamento da implantação; a implantação propriamente dita; o controle e as ações de melhoria na implantação. Os princípios e recomendações levantados ao longo da pesquisa sintetizam e põem em destaque, valores da sabedoria humana adquiridos em várias experiências no enfrentamento dos problemas do dia a dia da indústria, tal como a implantação de ferramentas de projeto. Associadas a tais princípios foram levantadas recomendações que proporcionam uma forma ordenada de conduzir a implantação de ferramentas de projeto em ambientes industriais. Dessa forma, o trabalho constitui-se em uma fonte de pesquisa para o meio acadêmico e referência para aplicações práticas de ferramentas de projeto na indústria, vindo a enriquecer o campo de conhecimento que envolve o processo de desenvolvimento de produtos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-23T03:09:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 243765.pdf: 6761539 bytes, checksum: 0273e2289717f770b2d44b09f6f6e255 (MD5) / A pesquisa realizada teve o objetivo de estudar a comunicação no gerenciamento de projetos da construção civil. Foi constatado que, nas obras analisadas, existia falta de eficiência em comunicar o planejado aos trabalhadores de execução. Até então, a construção enxuta tem enfocado a organização da produção (o cenário do projeto) em busca de objetivos de atividades, fluxo e valor. Da forma como é praticada, hoje, a comunicação não consegue extrair comprometimentos das pessoas e nem desenvolver os relacionamentos sociais para a execução do projeto. O método de pesquisa adotado foi o Estudo de Caso. Foram escolhidos dois casos para estudo que oferecem diferentes características. O caso T apresenta um processo de planejamento e controle de obras baseado na metodologia do PMBOK (PMI, 2004). O caso E representa um empreendimento, que procura fundamentar as suas ações gerenciais de planejamento e controle, na teoria da construção enxuta e na tentativa de aplicação do sistema de planejamento Last Planner®. Na coleta de dados foram utilizadas observações diretas, registros fotográficos, entrevistas com os gerentes e operários das obras e análise de documentos. Como resultado, foram apresentadas diretrizes que apontam aspectos relevantes, os quais devem ser considerados no gerenciamento de projetos da construção civil, para que se possa desenvolver a comunicação como forma de melhorar os relacionamentos interpessoais, os comprometimentos e de proporcionar confiança, autonomia e suporte aos trabalhadores do projeto. The research was aimed at studying communication in the management of civil construction projects. It was found that, in the analyzed construction sites, there is lack of efficiency in communicating the planned activities to the workers executing it. So far, lean construction has been focusing the organization of production (the project setting) to find the aims of the activities, flow and value. In the way it is carried out, today, communication does not succeed in extracting commitments from people or in developing social relationships for the execution of the project. With the aim of fulfilling this deficiency, the study is started from the Language Action Perspective. This perspective sees project management under a social point of view as a management of commitments between the different sectors, which interacts through conversation (bidirectional communication). Communication is seen as synonym of action. The research method used was the Case Study. For this study, two cases were chosen offering different characteristics. The T case presents a process of planning and control of construction site based upon the PMBOK (PMI, 2004) methodology. The E case represents a project, which seeks to base its managing activities of planning and control upon the theory of lean construction and upon the attempt of applying the planning system Last Planner®. During the collection of data direct observations, photographic evidences, interviews with the managers and workers of construction sites and analysis of documents were used. As a result, guidelines were presented. These guidelines point to relevant aspects which must be considered in the management of projects of civil construction, so that it could be possible to develop communication as a form of improving interpersonal relationships, commitments and providing confidence, autonomy and support to the workers involved in the project.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T13:02:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258007.pdf: 3042552 bytes, checksum: 8f478cddf58140a1ad10b6bf36551049 (MD5) / O trabalho apresenta os resultados obtidos no desenvolvimento incremental de um sistema especialista protótipo, o qual tem por objetivo ser utilizado como ferramenta auxiliar na tarefa de verificação da estrutura de produto de um motor elétrico. Analisa o processo de projeto e os conceitos relacionados ao PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos), o qual neste trabalho está relacionado ao projeto de motores elétricos para os quais são apresentados conceitos e detalhes construtivos. Também focaliza na atividade de verificação de projeto com foco na estrutura de produto que é o principal objeto relacionado ao estudo, mostrando as conseqüências da manipulação de dados deste objeto. Aborda conceitos relacionados a sistemas especialistas e a análise de viabilidade que serviu de base para decisão de utilizar sistemas especialistas. O texto mostra o modelo de desenvolvimento incremental adotado, demonstrando a capacidade de expansão conferida ao sistema pelo uso de modelagem orientada a objetos. O trabalho também apresenta aspectos relativos à etapa de representação do conhecimento, uma proposta alternativa ao habitual processo de entrada de dados utilizada em sistemas especialistas e a ferramenta Shell utilizada na implementação. São demonstrados ainda os dados de saída resultantes da execução do sistema e o processo de verificação e validação do protótipo. O procedimento de uso do sistema adotado e os resultados obtidos por meio no número de ocorrências dos casos de erros de projeto identificados os quais permitem avaliar a qualidade dos projetos liberados e identificar a necessidade de capacitação. Finalmente são apresentadas contribuições, benefícios para a empresa, recomendações para trabalhos futuros e as conclusões finais. The work presents the results obtained from the incremental development of an expert system prototype to be used as supporting tool for the design verification of the electrical motor product structure- represented by Bill of Material. It analyzes the design process and the concepts related to PDP- Product Development Process- are also presented. The focus is the design verification, using the Bill of Material, showing the consequences of its manipulation. The work deals with expert system concepts, and the feasibility analysis used as starting point for the project. The text demonstrates the incremental development model applied, with its capacity to expand the system through the application of Object-Oriented Modeling. This project also takes into consideration the knowledge representation phase, and brings an alternative for the conventional process of interaction between the user and the prototype. The system outcomes are also discussed, with the users´ evaluation during the verification and validation phase. The results from the prototype application allow to evaluate the quality of the current design outputs and to identify the need for training. Finally, the work presents the main contributions, benefits for the company with suggestions for future projects in this research topic.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-24T00:17:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 263044.pdf: 402882 bytes, checksum: 001ed5cf3717dd222eb34e4b36237c7c (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T08:11:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 263212.pdf: 16316763 bytes, checksum: 1abc4716cbf4d462dc98b6fa7ed4404d (MD5) / A presente tese trata do desenvolvimento de uma metodologia para o gerenciamento integrado de riscos técnicos e gerenciais, com enfoque na identificação, análise e tratamento desses riscos, para o processo de projeto de produtos. A identificação de riscos possibilita levantar e caracterizar os riscos técnicos e gerenciais do projeto. A análise integrada desses riscos permite identificar e analisar a influência dos riscos técnicos nos riscos gerenciais de escopo, tempo, custo e qualidade. Por fim, o tratamento dos riscos busca auxiliar a equipe de projeto na definição de ações específicas para tratar os riscos identificados e analisados, de forma que esses não comprometam o bom andamento do projeto. Dessa forma, é possível gerenciar os riscos no projeto de produtos de forma próativa, compreender melhor o contexto em que o projeto está inserido em termos de riscos, e refinar as atividades definidas no plano do projeto e suas estimativas de tempo e custo. Para o desenvolvimento da tese foram pesquisados vários modelos de gerenciamento de riscos e, realizado um estudo de caso preliminar numa empresa de grande porte para identificar as suas necessidades em termos de gerenciamento de riscos em projetos. Desses estudos concluiu-se que os riscos do projeto de produtos são pouco considerados durante o planejamento do projeto. Além disso, constatou-se que eles não são analisados de forma integrada, ou seja, as influências entre riscos técnicos e gerenciais não são consideradas e, as ações para o tratamento deles são pouco direcionadas para o projeto de produtos. A metodologia e o protótipo computacional resultante deste trabalho foram avaliados por especialistas e profissionais do setor de desenvolvimento de produtos e por uma equipe multidisciplinar da empresa onde o estudo de caso preliminar foi realizado. Ao final, são apresentadas as conclusões finais do trabalho, bem como, algumas considerações para futuras pesquisas. This thesis deals with the development of a methodology for the management of technical and managerial risks, based on the identification, analysis and treatment phases applied to the product design process. The objective of the identification phase is to identify and to characterize the technical and managerial risks related to the product design activities. Integrated risk analysis allows the identification and analysis of the influence of the technical risks on the project management risks in terms of scope, time, cost and quality. Finally, the treatment of the risks helps the project team to define actions to deal with the identified risks, so as to minimize their influence on the project objectives. Therefore, the risk management methodology allows the management of product design risks in a proactive way, the understanding of the project context in terms of risks and the improvement of the project plan activities and their time and cost estimates. Several risk management models proposed in the literature were investigated and a preliminary case study was carried out in a large company to identify the needs in terms of project risk management. From these studies it was concluded that the risks of the product design are given little consideration during the project planning. Also, they are not analyzed in an integrated way, in other words, the relation between the technical and management risks are not taken into account and the actions for the risk treatment are not properly addressed for the product design process. This can affect the success of the project in terms of the scope, time, costs and quality. The resulting methodology and computational prototype developed were evaluated by specialists and professionals of the product development area as well as a multidisciplinary team from the company where the preliminary case study was carried out. The final conclusions of the study are presented, along with some considerations for future work.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T02:51:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 222460.pdf: 13247455 bytes, checksum: 8c96d5727682626ed9b4212c4c020457 (MD5) / O cultivo de moluscos marinhos em Santa Catarina vem crescendo desde o início da década de 90, acompanhando a tendência mundial de buscar alternativas de obtenção de alimento e diversificação de fontes de renda para as populações que dependem prioritariamente da pesca artesanal, atividade esta em declínio em todo o planeta. A produção de ostras e mexilhões no litoral do estado atingiu uma posição de destaque no cenário nacional, tornando Santa Catarina o maior produtor brasileiro destas espécies, especialmente no cultivo de ostras com mais de 80% da produção nacional. O aumento do volume cultivado foi motivado pelo desenvolvimento de tecnologias de produção de sementes pelo LMM (Laboratório de Moluscos Marinhos) da UFSC e pelo apoio da EPAGRI. Este aumento, não foi acompanhado do desenvolvimento de ferramentas e equipamentos específicos para auxiliar nas atividades de manejo das estruturas de cultivo também chamadas de lanternas. A exigência física por parte dos produtores é muito grande, acarretando acidentes de trabalho e problemas graves de saúde como lesões na coluna e articulações, causando afastamentos, lesões permanentes e em alguns casos, aposentadorias prematuras. A partir deste cenário o GEPP (Grupo de Engenharia do Produto e Processo) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, em conjunto com o LMM, propôs, através deste trabalho, o desenvolvimento de um protótipo para avaliar um novo conceito de mecanização do manejo das estruturas de cultivo, tendo por objetivo, a redução do esforço e lesões dos usuários. Ao mesmo tempo o equipamento buscou promover o aumento de produtividade, aumento de segurança e a conseqüente melhoria das condições de trabalho dos produtores. Para isso, a metodologia de projeto utilizada foi a do processo de desenvolvimento de produtos - PDP - empregada no GEPP, cuja eficácia foi comprovada em outros trabalhos similares. O resultado foi o desenvolvimento de um protótipo que foi testado em duas embarcações diferentes, comprovando a aplicabilidade do conceito em diferentes tipos de embarcações. Os testes do protótipo apresentaram um aumento de produtividade, reduzindo o tempo de manejo unitário e total, melhorando a seqüência de operações, melhorando a postura e reduzindo o esforço do usuário nos procedimentos de manejo. Com o uso desta tecnologia é possível proporcionar melhorias consideráveis nas condições de trabalho dos produtores, tornando a atividade mais atrativa para novos produtores, eficiente e rentável, respeitando a integridade e a qualidade do trabalho dos indivíduos.