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Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots

Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle

Identiferoai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00325222
Date14 December 1987
CreatorsMazer, Emmanuel
Source SetsCCSD theses-EN-ligne, France
LanguageFrench
Detected LanguageFrench
Typehabilitation ࠤiriger des recherches

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