För att utöka ett fordons användningsområde kan det utrustas med olika typer av arbetsredskap och lasthanteringsutrustning. För att driva dessa finns möjlighet till kraftuttag (PTO - Power Take-Off) från ett antal anslutningar vid motor och drivlina. I dagsläget saknar motorns styrsystem information om dessa laster vilket kan påverka styrningen negativt. I detta arbete presenteras en metod för att estimera det okända lastmomentet på kraftuttaget. Metoden utgår från Newtons andra lag för svänghjulet och det drivande momentet till drivlinan beskrivs av en dynamisk modell. Genom att beräkna hur mycket moment som borde krävas vid aktuellt körfall och jämföra detta med det moment som motorn levererar kan parasitförluster och okända externa laster estimeras. En känslighetsanalys av omgivningens inverkan på modellen och PTO-estimeringen visar att estimeringen i dagsläget inte går att utföra på ett robust och tillförlitligt sätt. De fel som uppstår till följd av bristfällig information om bland annat väglutning och fordonsmassa ger upphov till fel i PTO-estimeringen som är vida större än de lastmoment som ska estimeras. Vidare konstateras att värdet på det levererade motormomentet i motorstyrsystemet (EMS) kan ha ett statiskt fel på upp till cirka 70Nm. / To extend the possible use of a truck it can be equipped with auxillary equipment for handling cargo and different working tools. These are powered using a Power Take-Off (PTO) connected to the vehicle´s drivetrain. In the current situation the control system lacks information about these loads, which can have a negative impact on the control. In this thesis a method for estimating the unknown PTO torque is presented. The method is based on Newtons second law of motion describing the motion of the flywheel. The driving torque from the drivetrain is described by a dynamic model. By calculating how much torque that should suffice in the present driving situation and comparing this to the torque delivered by the engine, the parasitic losses and unknown external loads can be estimated. A sensitivity analysis of the ambient influence on the model and the PTO estimation shows that the estimation cannot be performed in a robust and reliable way. The errors that arise from faulty input to the model such as deficient road slope and vehicle mass information result in errors with greater magnitude than the load torque to be estimated. It is also concluded that in the Engine Management System (EMS), the calculation of the torque delivered by the engine can show a static error of up to approximately 70Nm.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-68660 |
| Date | January 2011 |
| Creators | Selldén, Magnus |
| Publisher | Linköpings universitet, Fordonssystem |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds