Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this days with a great technological development of sciences in general, the
humanity possesses more resources to promote a long and healthful life. New techniques are
created to increase the life quality, however still many areas need research, one of these are
the recovery of amputated patients to prostheses.
The technology of prostheses construction is in constant research but the patients
adaptation to these prostheses is slow and tiring. In this way this dissertation has as objective
to investigate computational techniques that support simulations and training of prostheses
through the interaction with a graphical interface that will stimulates patients to the use of
prostheses For this the use of Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) techniques,
valued for the power of immersion, interaction and navigation.
Initially, it has accomplished a review of the main characteristics of the classification
systems and simulation of upper limbs movements.
Basing in these studies, the limitations of the existing systems were determined in
terms of the virtual environments exhibition. A system was proposed to possible the users to
overcome the difficulties of there deficiency.
With that, the integration of the acquisition systems was obtained through a 3D
graphical interface with high interaction level. With the members movements classification
and the biomedical signal analysis, such as Electromyography, signal proceeding from the
muscular contractions very used in the biomechanics prostheses control. / Atualmente com o grande desenvolvimento tecnológico das ciências em geral, a
humanidade busca recursos para promover uma vida longa e saudável, novas técnicas são
criadas para aumentar a qualidade de vida das pessoas, contudo ainda existem muitas áreas
que necessitam de pesquisas, uma destas é a recuperação de pacientes amputados a próteses.
A tecnologia de construção de próteses está em constante pesquisa, mas a adaptação
dos pacientes a essas próteses é lenta e desgastante, neste sentido essa dissertação tem como
objetivo investigar técnicas computacionais que suportem simulações e treinamento de
próteses através da interação com uma interface gráfica que estimule pacientes ao uso de
próteses para isso o a adoção de técnicas de Realidade Virtual (RV) e Realidade Aumentada
(RA), consagradas pelo poder de imersão, interação e navegação.
Inicialmente, realizou-se um levantamento das características dos sistemas de
classificação e simulação dos movimentos de membros superiores.
Com base nestes estudos, procurou-se definir as limitações dos sistemas existentes em
termos da exibição em ambientes virtuais. Propôs-se um sistema que possibilite aos usuários
superar as dificuldades da sua deficiência.
Com isso, obteve-se a integração de sistemas de aquisição através de uma interface
gráfica tridimensional (3D). Com a classificação dos movimentos dos membros a partir da
análise de um sinal Biomédico mais especificamente Eletromiograma, proveniente das
contrações muscular muito utilizado no controle de próteses biomecânicas. / Mestre em Ciências
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/urn:repox.ist.utl.pt:RI_UFU:oai:repositorio.ufu.br:123456789/14646 |
| Date | 27 July 2007 |
| Creators | Nogueira, Kenedy Lopes |
| Contributors | Soares, Alcimar Barbosa, Lamounier Júnior, Edgard Afonso, Andrade, Adriano de Oliveira, Nunes, Fátima de Lourdes dos Santos |
| Publisher | Universidade Federal de Uberlândia, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, UFU, BR, Engenharias |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf, application/zip |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFU, instname:Universidade Federal de Uberlândia, instacron:UFU |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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