Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-04-06T17:20:56Z No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-04-09T01:34:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-09T01:34:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AlbertoLopezDelis.pdf: 6933429 bytes, checksum: d2f40240d35414d17166549cc6d7fe6a (MD5) / O sinal mioelétrico de superfície pode ser utilizado de maneira eficaz para detectar a intenção de movimento no controle de próteses mecânicas. Quando se trata da concepção de um projeto que utiliza o controle mioelétrico, a implementação de um algoritmo que utiliza tal técnica é de fundamental importância. Este trabalho propõe dois algoritmos de estimação do ângulo do joelho para detectar a intenção de movimento em uma prótese de perna. A primeira proposta usa como dados a informação extraída a partir de dois canais de eletromiografia e um canal para eletrogoniômetro. A informação é processada por meio de três estágios: (1) extração de características utilizando modelos auto-regressivos e histograma; (2) projeção de características por meio de mapas auto-organizáveis e (3) classificação de padrões usando rede neural perceptron multicamada. A segunda proposta de algoritmo usa a informação extraída a partir de sensores giroscópios como dados adicionais à primeira proposta. A informação é processada por meio de três estágios: (1) extração de características utilizando coeficientes cepstrais e a entropia no sinal mioelétrico, (2) classificação de padrões usando rede neural perceptron multicamada e (3) fusão de dados a partir do filtro de Kalman, utilizando três variantes para a estimação do ângulo do joelho. A plataforma experimental desenvolvida é um sistema micro-controlado para a aquisição e pré-processamento dos sinais mioelétricos em tempo real. É apresentada uma comparação quantitativa entre os algoritmos propostos, o método de Ferreira et al. e o método wavelet packets – análise de componentes principais, baseada em indicadores como percentual erro–sinal, coeficiente de correlação e número, amplitude e duração do erro. Os resultados obtidos demonstram que é possível estimar continuamente a posição do ângulo do joelho a partir dos sinais mioelétricos e sua fusão com sensores proprioceptivos. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The myoelectric signal can be used in an effective way for detecting motion intention in order to control mechanical prostheses. In the design and implementation of a myoelectric controller, the implementation of the myoelectric algorithm is very important. This work proposes two algorithms to estimate knee angle to detect motion intention in leg prostheses. The first algorithm uses the information extracted from two electromyography (EMG) channels and one electrogoniometer channel. This information is processed through three stages: (1) feature extraction using auto-regressive models and histogram, (2) feature projections through self-organizing maps and (3) pattern classification using a perceptron neural network. The second algorithm uses information from gyroscopic sensors as additional data. This information is processed through three stages: (1) feature extraction using cepstral coefficients and the myoelectric signal entropy, (2) pattern classification using a perceptron neural network and (3) data fusion from kalman filter using three variant for knee angle estimation. A micro-controlled bioinstrumentation system has been developed for the acquisition and pre-processing of the electromyographic signal in real-time. A quantitative comparison between the proposed algorithms, the method by Ferreira et al. and the wavelet packet – principal components analysis are presented, based on several metrics such as the error-to-signal percentage (ESP), the correlation coefficients, and the number, amplitude and duration of error events. The results demonstrate that it is possible to estimate continuously the knee angle from mioelectric signals and their fusion with proprioceptive sensors.

Orientador: Cecilia Amelia de Carvalho Zavaglia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T12:03:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maizato_MarinaJunkoShiotsu_M.pdf: 4577247 bytes, checksum: 3ccf0d512c752f6ebc30724c577c4649 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um ventrículo artificial implantável, para utilização em pacientes com insuficiência cardíaca, que não respondem mais a recursos farmacológicos e necessitam de assistência circulatória mecânica, como ponte para transplante de coração, enquanto aguardam o aparecimento de um doador do órgão. Foi utilizado um programa CAD (Microstation@),para o projeto mecânico do ventrículo artificial implantável, que possibilitou a utilização de recursos gráficos para a visualização bidimensional e tridimensional e cálculos volumétricos. O dispositivo apresenta uma membrana livre fixada entre duas carcaças de titânio, e o acionamento é do tipo pneumático. As cânulas que interligam o coração do paciente com o dispositivo implantável foram confeccionados em silicone e utilizam duas válvulas biológicas de pericárdio bovino. O dispositivo foi projetado para ser implantado na cavidade abdominal e conectado ao coração nativo via ápice do ventrículo esquerdo e aorta. Os ensaios realizados comparativamente com o DAV-INCOR de uso clínico, tem apresentado resultados bastante similares / Abstract: This dissertation describes the design and manufacturing of an implantable artificial ventricular assist device to support the heart as a bridge to heart transplantation, in patients with profound cardiac failure. The artificial ventricle presented has a free floating membrane, dividing two titanium carcass. The driving unit is pneumatic. Two silicone cannulae are used to connect the device to patient' s heart through left ventricle apex to aorta. Each cannula is equipped with one bovine pericardium valve. A computer program (MicrostationTM)was utilized to provide volumetric calculus, bidimensional and tridimensional visualization, to optimize the designoThe comparative in vitro tests with DAV-INCOR in clínicaluse, show similar results / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Eliana Ap. de Rezende Duek, Cecilia Amelia C. Zavaglia / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T04:17:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luciano_RubensMonteiro_D.pdf: 8559214 bytes, checksum: 2185a9b625fe3da09356a69d43a3aec7 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O uso de polímeros com função estrutural temporária para auxiliar na recuperação de tecidos lesados se tomou uma área de pesquisa muito promissora. Um destes polímeros mais usados para este fim é o poli( ácido-Iático), PLA, que pode ser utilizado sob a forma de membranas que funcionam como suporte para fixação e crescimento celular (derme artificial, lesões internas, transplante de células) ou como barreira entre tecidos moles e tecidos ósseos em recuperação (regeneração guiada de tecido). Neste trabalho, cinco tipos diferentes de membranas de PLA, com concentrações de plastificante entre 0% e 11 % foram obtidas. Com o objetivo de correlacionar o efeito da concentração desse plastificante com a reação histológica ao implante e com as propriedades térmicas e mecânicas após 30 dias de armazenamento sob três condições distintas (ambiente, vácuo e sob rerngeração), foram realizados implantes subdermais em ratos, e análises de calorimetria diferencial de varredura e ensaios de tração. Para os ensaios in vivo, discos de 5 mm de diâmetro foram implantados. Os implantes foram retirados em períodos de 2 a 180 dias. Análise histológica foi realizada através de microscopia eletrônica de varredura, de transmissão e de luz simples e polarizada. Pelos resultados obtidos podemos concluir que o plastificante exerce maior influência nas propriedades térmicas e mecânicas para concentrações menores que 5%, decrescendo seus efeitos com o aumento desse valor. No entanto, com o aumento na concentração de plastificante a invasão celular na membrana aumenta e a facilidade da membrana degradar-se também. Todas as membranas apresentaram excelente resposta tecidual. A adição do plastificante modifica a membrana morfologicamente, tornado-a porosa. A porosidade contribui muito para a fixação e crescimento celular, porém toma a membrana mais espessa, mais elástica e menos rígida. O armazenamento de apenas trinta dias influiu de forma muito significante nas propriedades mecânicas do polímero, principalmente nas membranas sem plastificante, devendo ser levado em consideração para futuros projetos envolvendo membranas de poli(ácido láctico) / Abstract: The use of polymers with temporary structural function in the recovering of tive tissues has become a very promising research area. One of these polymers is the poly(lactic acid), the PLA, which can be utilized in the shape of membranes used as base for fixation and cellular growth (artificial dermis, internal lesions, cell transplantation) or as a barrier between soft and hard tissues in recovery (guided tissue regeneration). In this work, five different types of PLA membranes with plasticizer concentrations between 0% and 11 % were made. With the purpose of correlating the effect of the concentration of this plasticizer with the histological reaction, implants were made in the sub dermal of rats. In addition, the thermal and mechanical properties after 30 days of storing under three different conditions (ambient air, vacuum, reftigeration) were evaluated by means of mechanical tests and DSC. For the in vivo tests, discs with a diameter of 5 mm were implanted. The implants were removed after periods of between 2 and 180 days. A histological analysis was carried out using SEM, TEM and OM. Based on the results obtained ftom these analyses, we can conclude that the plasticizer has a great influence on the thermal and mechanical properties with concentrations under 7%. With a higher plasticizer concentration the cell invasion into the membrane increases and thereby facilitates the degradation processo AlI the membranes showed an excellent tissue response. The addition of plasticizer (trietyl citrate)' modifies the morphological properties of the membrane by making it porous. This porosity contributes to the fixation and growing of cells, however it makes the membrane thicker, more flexible and less rigid. A period of storing of only 30 days has a very significant influence on the mechanical properties of the polymer, mainly in membranes with low concentration of plasticizer, for which reason this should be taken into account for any future projects involving PLA membranes / Doutorado / Materiais e Processos de Fabricação / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores: Rafael Leonardo Xediek Consani, Mateus Bertolini Fernandes dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-24T21:15:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_MoisesdaCostaFerraz_M.pdf: 1749031 bytes, checksum: 8fa4481a045e127aabb629294129a5b0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O objetivo neste estudo foi avaliar por meio da análise por elemento finito 3-D, as tensões ocorridas em overdentures com sistemas de retenção barra-clipe, quando diferentes formas da seção transversal (circular, ovóide ou Hader) apresentam diferentes níveis de desajuste vertical (50, 100 e 200 µm) e são confeccionadas com diferentes ligas metálicas (Au tipo IV, Ag-Pd, Co-Cr e Ti cp). Modelos tridimensionais foram feitos utilizando software para modelagem 3-D (SolidWorks 2010) e importados para o software de simulação mecânica (ANSYS Workbench 11). Aperto simulado do parafuso foi realizado até obter assentamento adequado entre infraestrutura e plataforma protética. As análises foram realizadas com o objetivo de obter as tensões Máxima Principal e de von Mises (MPa). Os valores da tensão aumentaram com o aumento do desajuste vertical, assim como a barra Hader proporcionou os maiores valores. Barras circulares feitas com Au tipo IV causaram os menores valores na barra e no parafuso protético. Ligas resilientes mostraram melhores resultados que as rígidas, enquanto a maior complexidade da seção transversal da barra e o maior nível de desajuste vertical aumentaram a concentração das tensões na barra, parafuso protético e tecido ósseo cortical. Conclui-se que as tensões induzidas na barra, parafuso protético e tecido ósseo peri-implantar foram influenciadas pelo aumento do desajuste vertical, complexidade da seção transversal e liga da barra / Abstract: The objective of this study was to evaluate by 3-D finite element analysis tensions occurred in overdentures with bar-clip retention systems, when different cross-sectional geometries (circular, oval or Hader) have different levels of vertical misfit (50, 100 and 200 µm) and were maded from different metallic alloys (type IV Au , Ag-Pd , Co-Cr and Ti cp). Three-dimensional models were maded using 3-D modeling software (SolidWorks 2010) and imported into the software of mechanical simulation (ANSYS Workbench 11). A displacement simulating screw tightening was done until proper fitting of the prosthetic platform infrastructure. The analyzes were performed in order to obtain the Maximum Principal Stress and von Mises (MPa). The stress values increased proportionally with the level of vertical misfit and Hader bar showed the highest values. Circular bars made with Au type IV showed the lowest values on the bar and prosthetic screw. Resilient alloys performed better than hard, while the greater complexity of the cross section of the bar and the highest levels of vertical misfit increased stress concentration on the infrastructure of the bar, prosthetic screw and cortical bone tissue. The stress induced on the bar, prosthetic screw and peri-implant bone tissue were influenced by increased vertical misfit, complexity of cross section and different alloys of the bar / Mestrado / Protese Dental / Mestre em Clínica Odontológica

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Made available in DSpace on 2015-12-06T23:05:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o objetivo de investigar os efeitos produzidos pela prótese de polipropileno, implantada na parede posterior do canal inguinal, 14 cães, adultos e sem raça definida, pesando entre 12 e 23 Kg, foram igualmente distribuídos em dois grupos de 07 e submetidos a inguinotomia bilateral, porém com colocação de prótese em somente um dos lados (grupo A = tela à esquerda; grupo B = tela à direita). A região contra-lateral com o mesmo tipo de dissecção e sem a colocação da prótese, serviu para comparação. Após 60 dias os animais foram reoperados pela mesma via de acesso, sendo realizada uma avaliação macroscópica bilateral concomitante, seguida da retirada dos funículos espermáticos, epidídimos e testículos para estudo histopatológico. Por meio de microscopia óptica estudou-se a presença de reação inflamatória agudo/crônica no 1/3 proximal do funículo espermático, no corpo do epidídimo e testículo. Nestas mesmas localizações mediu-se, respectivamente, os diâmetros da luz do ducto deferente, ducto do epidídimo e túbulo seminífero. Realizouse a análise morfológica quantitativa dos espermatozóides no epidídimo, e no testículo, das células intersticiais e espermatogênicas. Outros quatro animais, sem qualquer tipo de manipulação cirúrgica prévia, serviram como controle (grupo C). Macroscopicamente havia aderências acentuadas entre a tela e a parede posterior do canal inguinal, e moderada entre o funículo espermático e a tela. Nenhuma aderência foi observada no lado contra-lateral (sem tela), assim como no grupo controle. Ainda no lado com tela, três cães apresentaram uma congestão leve do plexo pampiniforme, sendo que um deles também apresentou uma hidrocele. Microscopicamente, no lado xx que foi implantada a tela, além de uma reação inflamatória do tipo corpo estranho, observou-se também uma reação inflamatória crônica no funículo espermático e ducto deferente em todos os animais. No lado contra-lateral havia uma reação inflamatória crônica em menor grau que do lado com tela em 86% dos funículos espermáticos e em 36% dos ductos deferentes. Três cães apresentaram uma reação inflamatória crônica no epidídimo do lado com tela, sendo que um deles também o apresentou do lado sem tela. Destes três cães, dois apresentaram uma redução dos espermatozóides no epidídimo, sendo que um deles também apresentou uma reação inflamatória crônica focal interessando a face interna da albugínea e um outro, redução acentuada da espermatogênese. No grupo controle um cão apresentou uma reação inflamatória crônica focal e um outro, um micro-abscesso no epidídimo. O cão que apresentou a reação inflamatória crônica focal no epidídimo também apresentou redução dos espermatozóides em ambos os lados. Os diâmetros médios da luz do ducto deferente, do ducto do epidídimo e do túbulo seminífero, do lado com prótese, sem prótese e grupo controle foram, respectivamente, 0,31-0,36-0,37 mm, 0,14-0,15-0,16 mm e 77- 76-78 µ. As conclusões são de que a tela provoca uma maior reação inflamatória no funículo espermático e uma redução na luz do ducto deferente de forma significante, bem como redução acentuada da espermatogênese numa minoria dos animais. / With the aim of investigating the affects produced by the prosthesis of polypropylene implanted in the back wall of the inguinal canal, 14 adult cross-bread dogs, weighing between 12 and 23 kg, were equally divided in two groups of 07 and submitted to the bilateral inguinotomy, however the placement of prosthesis in only one of the side (group A = mesh to the left; group B = mesh to the right). The contralateral region with the same type of the dissection and without the placement of the prosthesis, served for comparison. After 60 days the animals were new operated by the same initial skin incision, being carried out a bilateral macroscopic evaluation by the same time, followed by the retreated of the spermatic funiculus, epididimus and testicle for histological analysis. By means of optical microscope the presence of inflammatory reaction acute/ chronic in the 1/3 proximal of the spermatic funiculus was studied, in the body of the epididimus and testicle. In these same location, the diameters of the luminal of the deferens ductucs, epididimus ductus and seminiferous tubules was measured respectively. The quantitative morphological analysis of the spermatozoom in the epididimus, and in the testicle, of the intersticial and spermatogenic cells was achieved. Four others animals, without any type of the prior surgical manipulation, served as a control (group C). Macroscopically there were marked adhesions between the mesh and posterior wall of the inguinal canal, and moderate between the spermatic funiculus and the mesh. No adhesion was observed in contralateral side (without mesh), as well as in the control group. Still in mesh side, three dogs presented a light congestion of the plexus pampiniform, being that one of them also presented a hydrocele. Microscopically, in the side that was implanted the mesh, beyond of the an foreign body type inflammatory reaction, a chronic inflammatory reaction in the spermatic funiculus and ductus deferens in all the animals. Was also observed in contralateral side there was an inespecific chronic inflammatory reaction in lower grade that by the side with mesh in 86% of the spermatic funiculus and in 36% of the ductus deferens. Three dogs presented a chronic inflammatory reaction in the epididimus in the side with mesh, being that of them also presented in the side without mesh. Two among these three dogs, two presented a reduction of the spermatozoon in the epididimus, being that one of them also presented a focal chronic inflammatory reaction involving the internal side of the albuginea and the other, one micro-abscess in the epididimus. The dog that presented a focal chronic inflammatory reaction in the epididimus also presented an espematozoom reduction in the both side. In one of these sides mesh, there was also marked reduction of the spermatogenesis. The means diameters of the luminal of the ductus deferens, epididimus ductus and of the seminiferous tubules, of prosthesis side, without prosthesis and control group were, respectively, 0,31-0,36-0,37 mm, 0,14-0,15- 0,16 mm and 77-76-78 µ .The conclusions are that the mesh, provokes also an inflammatory reaction in the spermatic funiculus and a reduction in the light of the ductus deferens, significative, as well as accented reduction in the spermatogenesis in the minority of the animals. / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Introdução: A correção herniária é um tratamento realizado rotineiramente na prática cirúrgica. O aprimoramento da técnica operatória e dos materiais disponíveis trouxe sem dúvida enorme benefício na qualidade dos resultados da cirurgia. A inserção de próteses para correção herniária é bem embasada na literatura e tornou-se o padrão de tratamento quando abordamos este tipo de doença. O objetivo deste trabalho é avaliar duas próteses disponíveis: a de polipropileno e a de polipropileno revestido em modelo experimental. Métodos: Foram inseridas sete próteses de cada tipo em ratos Wistar (Ratus norvegicus albinus) na parede abdominal anterior do animal em contato direto com as vísceras. Após o seguimento de noventa dias fizemos a análise das aderências intra-abdominais, bem como avaliação por imuno-histoquímica e videomorfometria do colágeno total, tipo I e tipo III. Ainda fez-se a análise histológica com hematoxilina-eosina para avaliação dos tipos celulares presentes em cada tela. Resultados: Aos noventa dias as aderências não foram diferentes entre os grupos (P=0,335). O colágeno total igualmente não foi estatisticamente diferente (P=0,810). O colágeno tipo III foi estatisticamente maior no grupo polipropileno revestido (P=0,039) enquanto o colágeno tipo I não diferiu entre as próteses (P=0,050). Os linfócitos foram estatisticamente mais presentes no grupo polipropileno (P=0,041). Conclusão: A prótese revestida não foi diferente da de polipropileno na variável aderência. O colágeno total e tipo I não foram diferentes entre os grupos enquanto que o colágeno tipo III é mais presente na tela revestida. O número de linfócitos foi maior na tela de polipropileno.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-10T13:32:58Z No. of bitstreams: 1 2015_ThiagoSilvaRocha.pdf: 20554940 bytes, checksum: 2701d95c9ddf48364064f9c84f3ffbc3 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-01-18T20:15:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_ThiagoSilvaRocha.pdf: 20554940 bytes, checksum: 2701d95c9ddf48364064f9c84f3ffbc3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-18T20:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_ThiagoSilvaRocha.pdf: 20554940 bytes, checksum: 2701d95c9ddf48364064f9c84f3ffbc3 (MD5) / A presente dissertação de mestrado descreve o projeto e o desenvolvimento de uma prótese transfemural robótica, em especial o design mecânico e o sistema de atuação. O mecanismo do joelho, construído para apresentar uma movimentação policêntrica, foi baseado em um arranjo de quatro barras, pemitindo um posicionamento conveniente do centro instantâneo de rotação durante a as diversas fases marcha. Essa configuração confere maior estabilidade e controlabilidade ao usuário e maior conforto em movimento. O sistema de atuação consiste de um pistão magnetoreológico que funciona como amortecedor de amortecimento variável controlável por corrente elétrica. São apresentados também a eletrônica embarcada no dispositivo e os sensores instalados para a medição de diversas variáveis da marcha. Os experimentos realizados com um voluntário amputado, também aqui apresentados, permitem concluir que o dispositivo confeccionado é funcional como prótese e capaz de possibilitar ao usuário marcha confortável ao usuário, com maior dinamismo e segurança para o usuário. Os experimentos também apontam diversas possibilidades de aprimoramento do dispositivo. / This master thesis describes the design and development of a transfemoral robotic prosthesis, especially the mechanical design and the actuation system. The knee mechanism, built to present a polycentric movement, was based in a four bar linkage, enabling a convenient positioning of the instantaneous center of rotation during the different phases of gait. This configuration provides greater stability and controllability to the user and greater comfort in motion. The actuation system consists of a magnetorheological piston which acts as damper with variable damping controllable by electrical current. The paper also presents the embedded electronics and the sensor system for measuring different gait variables. The experiments carried out with an amputated volunteer, also presented here, demonstrates that the built device is functional as a prosthesis and grants to the user comfortable gait with greater dynamism and safety. The experiments also point to several device enhancement possibilities.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências da Saúde, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-02-16T14:21:44Z No. of bitstreams: 1 2015_WalkiriaMendesdeLima.pdf: 1739133 bytes, checksum: 63e1d3f7ac1d5eda2a16de45eb6c10b3 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-02-18T17:08:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_WalkiriaMendesdeLima.pdf: 1739133 bytes, checksum: 63e1d3f7ac1d5eda2a16de45eb6c10b3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T17:08:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_WalkiriaMendesdeLima.pdf: 1739133 bytes, checksum: 63e1d3f7ac1d5eda2a16de45eb6c10b3 (MD5) / Este estudo foi dividido em dois capítulos, o primeiro capítulo objetivou revisar a literatura e estabelecer um comparativo da resistência à tração entre os sistemas de retenção: magneto, barra-clipe e o’ring. A busca foi realizada na base de dados PubMed, utilizando as palavras-chave "prostheses retention, maxillofacial prosthetics, prostheses and implant, traction”. Os critérios de inclusão foram artigos com ano de publicação entre 2005-2015, de pesquisa científica, revisões de literatura, ou ensaios clínicos em inglês. Foram selecionados sete artigos, que traziam em seu conteúdo, a resistência à tração dos sistemas de retenção barra-clipe, o’ring e magneto. Concluiu-se que o sistema de retenção com melhor desempenho de força de tração foi o barra-clipe, seguido do o’ring e magneto. O segundo capítulo foi um estudo in vitro que comparou forças de retenção de três sistemas: o’ring, barra-clipe e magneto, em função da ciclagem mecânica com 2160 ciclos. Os sistemas foram submetidos à análise da resistência à tração pelo equipamento Instron 4411 (USA) antes e após os ciclos mecânicos (1080-2160), realizados no equipamento MTS 810 (USA). Pode-se observar, nos resultados apresentados, que houve diferença estatística significativa, entre o sistema de retenção barra-clipe e os demais. Conclui-se que o sistema barra-clipe apresentou diferença estatística quando comparado à força de retenção do sistema o’ring e magneto. O uso dos três sistemas de retenção estudados está indicado para o uso clínico, sendo que a manutenção do sistema pode não ser necessária até 1080 ciclos. / This study was divided into two chapters, the first chapter aimed to review the literature and to establish a comparison of the tensile strength of the restraint systems: magnet, bar-clip and O-ring. The search was conducted in the PubMed database, using the keywords "retention prostheses, maxillofacial prosthetics, prostheses and implant, traction". Inclusion criteria were articles with year of publication in 2005-2015, scientific research, revisions literature, or clinical trials in English. We selected seven articles, which brought in its content, the tensile strength of the bar-clip restraint systems, O-ring and magnet. It was concluded that the restraint system with better power performance Draw-bar clip was followed by the O-ring and the second magnet section foium vitro study comparing three systems retention forces:. O-ring, and magneto-bar clip on the basis of mechanical cycling at 2160 cycles . The systems were subjected to analysis of tensile strength by Instron equipment 4411 (USA) before and after the mechanical cycles (1080-2160), conducted in 810 MTS (USA) equipment. It can be seen, in our results, there was statistically significant difference between the restraint bar-clip and others. We conclude that the bar-clip system showed statistically significant differences when compared to the O-ring retention system strength and magnet. The use of the three studied restraint systems are suitable for clinical use, and the system maintenance may be required up to 1080 cycles.