El presente trabajo desarrolla un sistema automático que permite el conteo y medición de una población de alevines de tilapia gris. En la actualidad, existen muchos procesos encargados del cálculo de las dimensiones geométricas de los alevines que tienen una gran subjetividad y requieren mucho tiempo para ser ejecutados. Además, la extracción de los alevines fuera del agua puede causarles estrés, lo que podría llevarlos a la muerte. De esta manera, se busca erradicar la intervención manual, por lo que se elabora una estructura mecánica que sostiene una pecera y un recinto con iluminación y una segunda pecera transparente. Se realiza un traslado por muestras de alevines del primer al segundo recipiente, para ello se utilizan las rejillas controladas por motores para acercarlos o alejarlos del orificio de desfogue de la primera pecera. Asimismo, se utiliza una electroválvula neumática de bola, que funciona como compuerta que permite o deniega el paso de los alevines por la tubería de PVC. Luego, con los alevines en el recinto, se procede a ejecutar los algoritmos de conteo y medición de largo y ancho. Se obtuvieron resultados satisfactorios porque el sistema tiene una precisión del 98% en el conteo y del 90% en la medición de largo y ancho. Además, el tiempo para el cálculo de ambos parámetros se redujo en comparación con el proceso manual. / The present work develops an automatic system that allows the counting and the measuring of a population of gray tilapia fingerlings. Nowadays, there are many processes in charge of the calculation of the geometric dimensions of the fingerlings that have a great subjectivity and spend a lot of time. In addition, removing the fingerlings from the water can cause stress to them, which it could lead them to death. In this way, it seeks to eradicate the manual intervention, thus a mechanical structure is elaborated which holds a fish tank and an enclosure with illumination and a second transparent tank. A transfer by samples of fingerlings from the first to the second container is carried out, for this purpose the grids controlled by motors are used to bring them closer or move them away from the bleed orifice of the first container. Also, a ball pneumatic electrovalve is used, which works as a gate that allows or forbid the passage of the fingerlings through the PVC pipe. Then, with the fingerlings in the enclosure, it proceeds to execute the counting and measuring algorithms of length and width. Satisfactory results were obtained because it has an accuracy of 98% in counting and 90% in length and width measuring. Furthermore, the time for the calculation of both parameters were reduced in comparison to the manual process. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PERUUPC/oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/657769 |
| Date | 29 June 2021 |
| Creators | Mejia Ramos, Roger Brian, Salas Acosta, Andrés Roberto |
| Publisher | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), PE |
| Source Sets | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/epub, application/msword |
| Source | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), Repositorio Académico - UPC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
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