Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizada

Description

Orientadores : Wagner Caradori do Amaral, Luis Gimeno Latre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-18T23:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1984 / Resumo: Neste trabalho é proposto um novo controlador cujo objetivo é obter, para o sistema controlado, o comportamento especificado como resposta a mudanças no sinal de referência (comportamento determinístico) e um comportamento eficiente do ponto de vista de rejeição a perturbações (comportamento estocástico). O novo controlador é obtido calculando-se os polinômios de ponderação da função de custo do controlador de variância mínima generalizada, de modo a alocar os polos do sistema em malha fechada e minimizar a combinação linear de variâncias dos sinais de saída e de controle dada pela equação a seguir: ?= a1 var yt + a2 var ut onde a1 e a2 são números reais positivos. Propõe-se também uma metodologia freqüencial alternativa na qual os polinômios da função de custo do controlador de variância mínima generalizada são calculados, como anteriormente, através da alocação dos polos em malha fechada, e ainda, através do ajuste do ganho do controlador numa determinada freqüência / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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1. MENDES, Rafael Santos. Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizada. 1984. [136]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/259980>. Acesso em: 18 jul. 2018.
2. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259980

Tags

Controladores elétricos

Processo estocástico

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/259980
Date	18 July 2018
Creators	Mendes, Rafael Santos, 1957-
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Latre, Luis Gimeno, 1944-, Amaral, Wagner Caradori do, 1952-
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia de Campinas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	[136]f. : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess