Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Description

Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique

Links & Downloads

1. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325156
2. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/51/56/PDF/Laugier.Christian_1987_these.pdf

Tags

robotique

intelligence artificielle

modélisation géométrique

raisonnement spatial

raisonnement morphologique

planification de mouvement

programmation automatique des robots

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00325156
Date	14 December 1987
Creators	Laugier, Christian
Source Sets	CCSD theses-EN-ligne, France
Language	French
Detected Language	French
Type	habilitation ࠤiriger des recherches