SMaRC, Swedish Maritime Robotics Centre, arbetar med att utveckla morgondagens smarta undervattenssystem. Ett av dessa system är den autonoma undervattensroboten SAM. Autonoma undervattensfarkoster, förkortat AUV, spelar en nyckelroll inom bland annat forskning, försvar och havsindustrin. När AUVerna blir billigare och lättare att manövrera, blir även havet och livet under ytan mer tillgängligt för människor. Syftet med detta projekt var därför att utveckla en ny utformning på propellersystemet till SAM. Första steg i projektet var att designa det nya propellersystemet i CAD-verktyget Solid Edge. Därefter blev de olika komponenterna 3D-printade och skruvades ihop. I den nya designen av propellersystemet ersattes den ursprungliga motorn till SAM med två färdigtillverkade motorer från Blue Robotics. Motorbytet medförde en ändring i SAMs tyngdpunkt, vilket gjorde det nödvändigt att undersöka krafterna som verkade på farkosten. För att återskapa SAMs stabilitet integrerades stålvikter i designen för att balansera motorernas nya placering. När en modell som uppfyllde designkraven var färdig, testades prototypen på land. På grund av tidsbrist hanns inte en testning i vatten genomföras. Slutresultatet är en tredelad lösning som innefattar en axel, en framdel och en dysa. När projektet påbörjades hade propellersystemet en massa på cirka 1.34 kg i luft, varav det nya systemet har massan 1.185 kg med motvikterna i luft. Detta ger en minskning av massan på ungefär 22 procent. Vid ett senare skede kommer axeln att tillverkas i aluminium, vilket vill ge en viktminskning med ungefär 9 procent istället.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-348407 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Lindqvist, Gösta, Ekstrand, Malin |
| Publisher | KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2024:234 |
Page generated in 0.0019 seconds